Настільний робот 6-axis
Настільний робот 6-axis

Настільний робот 6-axis

Серія настільних роботів SD: багата лінійка продуктів, навантаження 3~8 кг, розмах рук 500~919 мм; висока точність, повторюваність до плюс/мінус 0,02 мм; висока швидкість, стандартне биття доріжки воріт 0,45 с; компактний, місце для установки лише 20X20 см2; високий захист, захист тіла IP65, захист зап'ястя IP67; висока ефективність управління: розпізнавання інерції, адаптація навантаження, навчання опору, машинне бачення, контроль сили; демонстратор пластинчастого типу: легкий, простий в експлуатації, має високу ефективність керування та відгуку. Адаптивний, демонстратор перетягування, машинне бачення, контроль сил; Планшетний демонстратор: легкий, простий в експлуатації, з багатим набором функцій. Автономна інтегрована сервосистема з власним керуванням і приводом 7-ї осі, високою продуктивністю керування та ефективністю відгуку; CR сертифікований.
Послати повідомлення

Модель продукту: SD8/900
Ключові слова: настільний робот, мала робота-рука, колаборативний робот

SD8/900 Характеристики: вага, що піднімається, 8 кг, максимальний робочий радіус 919 мм, повторювана точність позиціонування: 0,03 мм.

 

Особливості продукту

Компактний і надійний захист

Надзвичайно компактний із шириною основи, зап’ястя та тіла до 200 мм.

Захист IP67 для корпусу, захист IP54 для системи керування та захист IP65 для підвіски навчання з додаванням зовнішньої шафи для системи керування.

Підходить для запилених і вологих середовищ.

Висока швидкість і висока точність, показники швидкості та точності роботи порівняно з міжнародними брендами першої лінії, точність повторення позиціонування до ± 0.02 мм.

Стандартний тип дверей – 0.45S.

На основі онтології та ідентифікації моделі навантаження та адаптивних алгоритмів, оптимальна продуктивність руху робота вводиться в дію за різних навантажень та інерції.

Компенсація точності моделі гнучкості робота

За допомогою алгоритму компенсації точності можна зменшити кінцеву помилку, спричинену з’єднанням робота та гнучкістю редуктора, а точність робота можна збільшити в чотири рази.

Кілька методів плавного переходу

Високошвидкісне відносне згладжування забезпечує високу швидкість переходу.

Абсолютна плавність для забезпечення точності траєкторії.

Придушення вібрації

На основі моделювання гнучкості робота частота вібрації робота визначається онлайн і вібрація пригнічується.

Підходить для високошвидкісного руху.

 

SD3/500

Форма хвилі 1 осі (придушення низьких частот не ввімкнено)

 

SD3/500

1-осьова форма хвилі (забезпечує придушення низькочастотної вібрації)

 

Перетягніть демонстрацію

Завдяки точному моделюванню динаміки робота та керуванню петлею крутного моменту сервоприводу робот плавно реагує на зовнішні сили опору.

Забезпечує точні налаштування компенсації сили тяжіння та тертя.

SD3/500

SD3/500

 

Виявлення зіткнень

На основі моделі динаміки робота та точного визначення струму ініціює зупинку робота у разі дії зовнішньої сили.

Забезпечує точні налаштування виявлення зіткнень.

Надає кілька методів виявлення зіткнень.

Бачення та складальна лінія після операції

Підтримка складальної лінії після операції, підтримка ручного зв'язку та може запускати сигнали під час слідування.

Застосовуйте, щоб стежити за клеєм, стежити за сортуванням, покращувати плавність і ефективність операції.

 

SD3/500

SD3/500

 

Пакети управління силою

Забезпечує повний пакет функцій керування зусиллям для використання під час складання, вставлення та видалення, а також шліфування.

Автономна 7-ма вісь

Можна використовувати для керування лініями стрічки, направляючими роботів і лотками для завдань роботів.

Робот і 7-ма вісь, спільна інтерполяція, висока швидкість взаємодії.

Легко розгортати, легко обслуговувати, легко керувати

Площа установки 20X20см2.

Різні способи виведення проводів, можливе кріплення впритул до стіни.

Вага близько 85 кг, легко переміщується.

Гладкий зовнішній вигляд корпусу, не легко накопичує пил.

На корпусі передбачено два положення для кріплення камери.

Одинарна прокладка кабелю.

Нещодавно розроблений SPAD Teach-In, найлегший серед подібних продуктів, сенсорне управління, ергономічний дизайн, легше на дотик.

Нещодавно розроблене навчальне програмне забезпечення з чіткою операційною логікою та красивою графікою.

Палетування, бачення, м’який поплавок та інші пакети функцій.

Забезпечте програмне забезпечення для налагодження та моніторингу сервоприводів, налагодження сервоприводів зручніше.

Забезпечте велике розширення шини та додаткове розширення осі⸺ плати та шафи.

 

SD3/500 SD3/500

 

Застосування продукту

--Обробка
Маленькі роботи, великі вантажі
Надзвичайно висока повторювана точність позиціонування
Відкрита робототехнічна система для розробки широкого спектру програм обробки.
Багатоосьовий характер, підходить для широкого діапазону процесів.

--Збірка
Підтримує бачення, вимірювання сили та інші функціональні сенсорні пристрої.
Надзвичайно висока повторювана точність позиціонування
Багатоосьове з’єднання для підтримки різного гнучкого виробництва

--Верстати
Надзвичайно висока повторювана точність позиціонування
Можуть бути оснащені великою вантажопідйомністю та різноманітними пристосуваннями.
Багатоосьові характеристики для широкого діапазону процесів.

-Шліфування
Надзвичайно висока точність повторення
Велика вантажопідйомність, сумісна з більшістю роботизованих шліфувальних інструментів на ринку.
Багатоосьові характеристики, придатні для широкого діапазону процесів.
Клас захисту IP67, відмінна робота в суворих умовах.

 

SD8/900

Популярні Мітки: desktop 6-axis robot, Китай, виробники, постачальники, індивідуальні, ціна