8613342943590
export@adtechen.com
uaМова

Серводвигун

Ваш провідний ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD. Постачальник

 

ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD. була заснована в 2002 році. Як лідер вітчизняного постачальника рішень для управління рухом, ADTECH створив управління рухом, моторний привід, застосування систем керування з ЧПУ та промислових роботів у цілому чотирьох основних продуктів. Продукти ADTECH широко використовуються в промислових роботах, поліграфії та пакуванні, обробці металу, легкому текстилі, домі, електронному обладнанні, спеціальних верстатах та інших галузях, стаючи репрезентативним брендом у галузі промислового застосування керування рухом. Компанії в ключових містах по всій країні створюють офіси зв’язку та сервісні центри, а також поступово створюють глобальну мережу продажів і обслуговування, продукти експортуються до Європи та Сполучених Штатів, Близького Сходу, Південно-Східної Азії, Гонконгу та Тайваню, 111 країн і регіонів.

Чому обирають нас?

Контроль якості

У нас є суворі заходи контролю якості, щоб гарантувати якість продукції, що виходить із заводу.

Сучасне обладнання

Наша компанія розробила управління рухом, моторний привід, застосування систем керування з ЧПУ та промислових роботів у цілому чотирьох основних продуктів.

Універсальне рішення

Гарантія 12 місяців, онлайн-технічне обслуговування та місцева підтримка агента.

 

Сервісна підтримка

Прикладна система програмування з ЧПК із повністю незалежною інтелектуальною власністю, рішенням керування рухом та допоміжним прикладним програмним забезпеченням.

 

 

 

Головна 1234567 Остання сторінка

 

Що таке серводвигун?

 

 

Серводвигун (або сервомотор або просто сервопривод (відрізняти від сервомеханізму, який також може називатися сервоприводом)) — це поворотний або лінійний привід, який дозволяє точно контролювати кутове або лінійне положення, швидкість і прискорення в механічному система. Він складається з відповідного двигуна, з’єднаного з датчиком зворотного зв’язку за положенням.

Переваги серводвигуна

 

Точність:Реалізуйте замкнутий цикл керування положенням, швидкістю та крутним моментом; подолати проблему збій крокового двигуна;
швидкість:високошвидкісна продуктивність хороша, загалом номінальна швидкість може досягати 2000 ~ 3000 об/хв;
Адаптивність:Сильна здатність проти перевантаження, здатна витримувати навантаження, що в три рази перевищує номінальний крутний момент, особливо підходить для ситуацій з миттєвими коливаннями навантаження та вимогами до швидкого запуску;
стабільний:Робота на низькій швидкості є стабільною, і під час роботи на низькій швидкості не буде крокового явища, подібного до крокових двигунів. Підходить для випадків, коли потрібна висока швидкість відповіді;
Своєчасність:Час динамічної реакції на прискорення та уповільнення двигуна короткий, зазвичай становить десятки мілісекунд;
Комфорт:Тепло і шум значно знижуються.

 

 

Типи серводвигунів

Серводвигун постійного струму
Двигун, який використовується як серводвигун постійного струму, зазвичай має окреме джерело постійного струму в області обмотки та обмотки якоря. Контроль можна архівувати шляхом керування струмом якоря або струмом поля. Залежно від програм керування слід застосовувати до серводвигуна постійного струму. Серводвигун постійного струму забезпечує дуже точну та швидку реакцію на командні сигнали запуску або зупинки завдяки низькому індуктивному опору якоря. Серводвигуни постійного струму використовуються в аналогічному обладнанні та комп’ютеризованих машинах з числовим керуванням.


Серводвигун змінного струму
Серводвигун змінного струму – це двигун змінного струму, який містить кодер, який використовується разом із контролерами для забезпечення замкнутого циклу керування та зворотного зв’язку. Цей двигун можна встановити з високою точністю, а також точно контролювати як обов’язковий для застосування. Часто ці двигуни мають вищі конструкції толерантності або кращі підшипники, а деякі прості конструкції також використовують вищу напругу для досягнення більшого крутного моменту. Застосування двигуна змінного струму в основному пов’язане з автоматизацією, робототехнікою, верстатами з ЧПК та іншими додатками високого рівня точності та необхідної універсальності.


Серводвигун позиційного обертання
Серводвигун позиційного обертання є найпоширенішим типом серводвигуна. О/п вала обертається приблизно на 180o. Він включає в себе фізичні обмежувачі, розташовані в механізмі передачі, щоб зупинити поворот поза цими межами, щоб захистити датчик обертання. Ці звичайні сервоприводи застосовуються в радіокерованих водах, радіокерованих автомобілях, літаках, роботах, іграшках і багатьох інших додатках.


Серводвигун безперервного обертання
Серводвигун безперервного обертання дуже схожий на звичайний серводвигун позиційного обертання, але він може нескінченно обертатися в будь-якому напрямку. Під керуючим сигналом, а не заданим статичним положенням сервоприводу, розуміється швидкість і напрямок обертання. Діапазон потенційних команд спонукає сервопривід обертатися за годинниковою стрілкою або проти годинникової стрілки за бажанням зі змінною швидкістю залежно від командного сигналу.

QX Serial Servo Motor
Застосування серводвигуна
1

Промислова автоматизація та робототехніка

Корпусні та безкаркасні серводвигуни вдосконалюють сучасний рівень продуктивності заводів, хірургічної точності, виробництва енергії та багатьох інших завдань.

2

Верстати з ЧПУ та верстати

Серводвигуни забезпечують максимально можливу точність і повторюваність для формування, шліфування, свердління та інших інструментів.

3

Космонавтика та оборона

Від систем спостереження, захисту та озброєння до комерціалізації та дослідження космосу, сервомотори мають вирішальне значення для успіху місії.

4

Автомобільні програми та електромобілі

Сервосистеми підвищують ефективність і безпеку від виробничого цеху до центру розподілу та за його межами.

 

 

Компоненти серводвигуна
Серводвигун складається з ряду основних основних компонентів. Ці основні структурні компоненти включають:
Корпус, статор, ротор, обмотка двигуна (вставлена ​​в статор), охолодження (опціонально), підключення до живлення, система зворотного зв’язку (кодер) Інші компоненти призначені для самого двигуна. Серед них особливо важливий сервоконтролер. Він діє як посередник між двигуном і цифровими елементами керування (наприклад, ПЛК), оскільки він за потреби перетворює сигнали. Тільки в такій комбінації сервопривід є повним. У наступних розділах буде докладно розглянуто деякі з компонентів.

 

Вал двигуна і обмотка двигуна
Вал і обмотка утворюють структурне ядро ​​серводвигуна. Вони виконують роль ротора і статора. Якщо дивитися на серводвигун ззовні всередину, то статор (з обмоткою двигуна) розташований під корпусом. Останній складається з матеріалу з високою електропровідністю і може мати різну конструкцію: провід може мати різну товщину або діаметр, що, у свою чергу, впливає на інтенсивність намотування. Чим тонший дріт, тим більше і щільніші обмотки можна реалізувати. Вони мають значний вплив на технічні характеристики двигуна. Зменшення товщини дроту та дедалі щільніші обмотки призводять до таких ефектів: посилення магнітного поля, збільшення максимального крутного моменту, підвищення протинапруги зі збільшенням швидкості, зниження ефективності, збільшення відпрацьованого тепла, що вимагає відповідного охолодження. Це означає, що щільніше намотування статора призводить до надзвичайного велика потужність перетворюється на низькій швидкості. На більш високих швидкостях відбувається значне падіння потужності, але в цих випадках це падіння незначне. Тип обмотки двигуна залежить від конкретного застосування. Ротор - це вал двигуна, розташований всередині статора. Він приводиться в рух електромагнітним полем обмотки, як тільки енергія подається ззовні. Потім вал передає рух машині, що приводиться в рух сервомотором.

Power Range: 100W-3.8Kw Servo Motor

 

OM1 Servo Motor Sigriner

Правильне охолодження – особливо ефективне з водою
Охолодження є важливою частиною серводвигуна. З точки зору застосування, мова йде про різні форми охолодження. Вони можуть працювати через повітря, масло або воду. З водяним охолодженням можна реалізувати найвищу номінальну потужність у компактній конструкції. Це означає збільшення питомої потужності. Враховуючи збільшення витрат, спричинених більшими вимогами до простору, а також втратою гнучкості конструкції, ця підвищена питома потужність є важливим економічним фактором у роботі будь-якої промислової машини.


Взаємодія з сервоконтролером
Сервоконтролер фактично є середовищем зв'язку між блоком керування (наприклад, ПЛК) і двигуном. Він перетворює сигнали з обох сторін і передає їх далі. Контроль поведінки двигуна можна встановити особливо точно.

 

 
Усунення поширених проблем із сервомотором

 

Серводвигуни є основними інструментами, які використовуються в різних галузях промисловості, але, як і будь-яке інше обладнання, вони не надійні та можуть стикатися з проблемами, які впливають на продуктивність і безпеку. Щоб забезпечити найкращу продуктивність цих двигунів, необхідно знати, як усунути поширені проблеми.

 

 
забруднення

Однією з основних причин несправності серводвигуна є забруднення. Масло, охолоджуюча рідина та сміття можуть проникнути в серводвигуни та спричинити пошкодження таких критичних компонентів, як, наприклад, підшипники та обмотки. Ви можете запобігти забрудненню, регулярно перевіряючи та очищаючи серводвигуни. Ви також можете розглянути можливість герметизації обмоток двигуна та використання повністю закритих систем двигуна.

 
Проблеми з підшипниками

Якщо ви чуєте гарчання або вереск, коли ваш двигун працює на високих швидкостях, це ознака несправності підшипника. Це може бути спричинено різними факторами, зокрема типовим зносом, а також неправильним встановленням або повторним встановленням. Регулярна перевірка та заміна підшипників може запобігти цим несправностям і продовжити термін служби вашого серводвигуна.

 
Перегрів

Небагато серводвигунів уникають проблеми перегріву. Високі температури можуть спричинити пошкодження внутрішніх компонентів або підключених систем, що призведе до дорогих простоїв. Блокування двигуна, високі температури навколишнього середовища та тривалі години роботи є поширеними причинами перегріву. На щастя, багато серводвигунів оснащені запобіжниками, які вимикають двигун, коли щось стає занадто гарячим. По можливості розміщуйте свій серводвигун у середовищі з контрольованою температурою та належним потоком повітря.

 
Несправність гальм

Хоча гальма двигуна відіграють вирішальну роль у стабілізації навантажень, коли ваш двигун зупиняється або вимикається, ці гальма не призначені для постійного та частого використання. Щоб уникнути виходу гальма з ладу, завжди вмикайте гальмо, коли двигун знаходиться в стані спокою, даючи йому передихнути. Якщо ваша програма потребує частих зупинок або динамічного гальмування, зверніть увагу на гальма, призначені для цієї мети.

 
Погані обмотки та проблеми з кабелем

Проблеми з обмоткою та кабелем також є поширеними проблемами серводвигунів. Забруднювачі, такі як вплив води або природні вібрації двигуна, можуть пошкодити мідні котушки всередині. З плином часу кабелі живлення та кабелі керування можуть зношуватися та потенційно спричиняти збій двигуна або стрибки напруги. Щоб вирішити проблеми з намотуванням, може допомогти регулярне технічне обслуговування, наприклад перемотування пошкоджених котушок. Ви також повинні вибрати першокласні кабелі зворотного зв'язку.

 

 

Як обслуговувати серводвигун

 

 

 

Регулярний огляд

Виконайте візуальний огляд серводвигуна, щоб перевірити наявність будь-яких ознак пошкодження, ослаблених з’єднань або надмірного зносу. Подивіться на наявність ослаблених гвинтів, пошкоджених кабелів або зношених компонентів. Огляньте систему охолодження двигуна, наприклад вентилятори або радіатори, і переконайтеся, що вони чисті та вільні від сміття.

 

Змащення

Дотримуйтеся вказівок виробника щодо інтервалів змащування та використовуйте рекомендовані мастильні матеріали. Правильне змащування допомагає зменшити тертя, тепло та знос двигуна. Зверніть увагу на підшипники двигуна та переконайтеся, що вони достатньо змащені.

 

Проведення кабелів

Правильне розміщення кабелів має вирішальне значення для надійної роботи серводвигунів змінного струму. Переконайтеся, що кабелі надійно закріплені та захищені від потенційних джерел пошкодження, таких як гострі краї або надмірне згинання. Перевірте наявність ознак зносу кабелю або пошкодження ізоляції та негайно замініть пошкоджені кабелі.

 

Екологічні міркування

Серводвигуни можуть піддаватися впливу суворих умов навколишнього середовища в певних випадках. Вживайте заходів для захисту двигуна від надмірної кількості пилу, вологи або екстремальних температур. Використовуйте відповідні кожухи або кришки, щоб захистити двигун від впливів навколишнього середовища, які потенційно можуть вплинути на його роботу та надійність.

 

Калібрування та настройка

Періодично калібруйте та налаштовуйте серводвигун, щоб підтримувати точне керування. Дотримуйтеся вказівок виробника щодо процедур калібрування, які можуть передбачати налаштування пристроїв зворотного зв’язку двигуна, налаштувань контролера або параметрів посилення. Правильне калібрування забезпечує точне позиціонування та контроль швидкості.

 

Моніторинг і діагностика

Впровадьте систему моніторингу для відстеження робочих параметрів двигуна, таких як температура, вібрація та споживання струму. Відстежуючи ці параметри, ви можете визначити будь-які аномалії або ранні ознаки моторної деградації. Використовуйте діагностичні засоби або програмне забезпечення, надане виробником, для аналізу та інтерпретації зібраних даних.

 

Вирішення проблем

У разі несправності або несподіваної поведінки методи усунення несправностей можуть допомогти виявити та вирішити проблему. Почніть з перевірки джерела живлення та з’єднань, щоб переконатися, що двигун отримує належне живлення. Перевірте проводку та з’єднання на наявність ослаблених або пошкоджених компонентів. Зверніться до документації двигуна або зв’яжіться з виробником, щоб дізнатися про конкретні дії щодо усунення несправностей.

 

Професійне обслуговування

Для вирішення складних проблем або великих завдань з технічного обслуговування бажано звернутися за допомогою до кваліфікованих фахівців або техніків, які мають досвід роботи з серводвигунами. Вони можуть виконувати розширену діагностику, ремонт або заміну, коли це необхідно.

 

 
Наша фабрика

 

Фабрика є асоційованою компанією ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD, розташованою в будівлі B3, парку високих технологій Pujing Guangmimng, Guangming New District, Shenzhen. Він займає 7560 квадратних метрів, має 144 співробітника. У нас є свій бренд. Також прийняти ODM & OEM. Тим часом ми вживаємо суворих заходів контролю якості, щоб забезпечити якість продукції, що виходить із заводу.

 

202005251618381fe423da7f304721bf51d44969f0dcb0

 

 
FAQ

З: Що робить серводвигун?

В: Серводвигуни або «сервоприводи», як їх називають, — це електронні пристрої та поворотні або лінійні приводи, які з точністю обертають і штовхають частини машини. Сервоприводи в основному використовуються для кутового або лінійного положення та для певної швидкості та прискорення.

З: Чому серводвигуни такі дорогі?

Відповідь: Рішення з сервоприводом і приводом є дорожчим, ніж рішення з кроковим двигуном, через складний пристрій зворотного зв’язку кодера, який міститься в апаратному забезпеченні сервоприводу, і алгоритми, необхідні для керування двигуном відповідними керуючими сигналами.

З: Яка різниця між серводвигуном і двигуном постійного струму?

A: Коротше кажучи, двигуни постійного струму обертаються безперервно, тоді як серводвигуни обертаються під точним кутом. Двигуни постійного струму дешевші, і ними легше керувати, але серводвигуни пропонують більшу точність і потужність.

З: Що робить сервосистема?

В: Сервосистема — це продукт, розроблений на основі технології перетворення частоти. Це автоматична система керування, яка приймає механічне положення або кут як об’єкт керування. На додаток до контролю швидкості та крутного моменту, сервосистема також може виконувати точне, швидке та стабільне керування положенням.

З: Чому ви використовуєте сервопривід замість двигуна?

A: Серводвигуни є кращим вибором для систем, які потребують високої швидкості, високого прискорення та високої точності.

З: Чи можна відремонтувати сервопривід?

A: Ремонт серводвигунів включає багато етапів; найскладнішим кроком є ​​відновлення та переналаштування зворотного зв’язку. Цей маленький крок є ключем до точного ремонту серводвигуна, без ідеального вирівнювання решта ремонту сервомотора не має значення.

З: Чому сервоприводи виходять з ладу?

A: Серводвигуни покладаються на кабелі для надсилання сигналів і живлення від системи керування до двигуна, і будь-які проблеми з цими проводами можуть призвести до несправності двигуна або навіть до збою. Деякі проблеми можуть призвести до поломки кабелю, включно з зносом, корозією та фізичними пошкодженнями від згинання або скручування.

Питання: Чи псуються серводвигуни?

A: Вищі температури різко впливають на термін служби та продуктивність двигуна. Погана вентиляція, високі температури навколишнього середовища та навіть забруднення призводять до перегріву серводвигуна, що призведе до термічного пошкодження та виходу з ладу.

Q: Що краще сервопривід або кроковий двигун?

A: Серводвигуни ефективніші, ніж крокові двигуни, з ефективністю між 80-90%. За загальною продуктивністю серводвигуни найкраще підходять для застосування з високою швидкістю та високим крутним моментом, тоді як крокові двигуни краще підходять для додатків із низьким прискоренням і високим крутним моментом.

Q: Сервоприводи використовують змінний або постійний струм?

A: Існує два типи серводвигунів, сервоприводи змінного струму та сервоприводи постійного струму. Основна відмінність між двома двигунами полягає в їх джерелі живлення. Серводвигуни змінного струму працюють від електричної розетки, а не від акумуляторів, як серводвигуни постійного струму.

Q: Чи можуть серводвигуни обертатися на 360?

A: Кінцеві точки сервоприводу можуть відрізнятися, і багато сервоприводів повертаються приблизно на 170 градусів. Ви також можете купити «безперервні» сервоприводи, які можуть обертатися на всі 360 градусів.

Q: Чи можна використовувати двигун постійного струму як сервопривід?

Відповідь: Зауважте, що контролер може мати як цифрову, так і аналогову конструкцію, оскільки обидва типи схем використовуються в сучасних хобі-серводвигунах. Тож, створивши власний контролер і датчик положення, ми зможемо перетворити майже будь-який матовий двигун постійного струму на серводвигун.

Q: Скільки ваги може підняти серводвигун?

A: Серводвигуни зазвичай забезпечують керування в діапазоні 180 градусів. Це керування кутовим положенням виконується методом ШІМ, тому, змінюючи його робочий цикл, ви можете контролювати кутове положення двигуна. Цей серводвигун може піднімати максимум 1,6 кг, якщо підвішений на відстані 1 см від валу.

З: Чи може серводвигун працювати без драйвера?

Відповідь: Таким чином, серводвигун керується сигналом кодера, який надає драйвер. Якщо немає приводу, немає замкнутого циклу, який, очевидно, не працює.

З: Що можуть робити серводвигуни, чого не можуть інші наші двигуни?

A: Серводвигун - це автономний електричний пристрій, який обертає частини машини з високою ефективністю та високою точністю. Вихідний вал цього двигуна можна перемістити на певний кут, положення та швидкість, яких немає у звичайного двигуна.

З: Чому серводвигун кращий за двигун постійного струму?

A: Загалом, різниця полягає в тому, що один забезпечує високу продуктивність і повний контроль швидкості, тоді як інший призначений виключно для контролю швидкості. У серводвигуні енкодер встановлений на двигуні, що робить можливим дуже точне та точне керування положенням, швидкістю та крутним моментом.

З: Яка різниця між сервоприводом і серводвигуном?

A: Серводвигун містить двигун, який приводить в дію навантаження, і компонент визначення положення, наприклад кодер. Сервосистема змінює контрольовану величину, таку як положення, швидкість або крутний момент, відповідно до встановленого цільового значення (значення команди), щоб точно контролювати роботу машини.

З: Яка різниця між сервоприводом і серводвигуном?

В: Простіше кажучи, сервопривод — це частина сервосистеми, яка отримує певну команду від системи керування, посилює її та передає струм до серводвигуна в системі. Серводвигун створює рух відповідно до отриманої команди.

Питання: серводвигун має високий або низький крутний момент?

Відповідь: їх також називають керуючими двигунами, і вони мають високий крутний момент. На відміну від великих промислових двигунів, вони не використовуються для безперервного перетворення енергії, а лише для точного регулювання швидкості та точного положення при високих крутних моментах.

З: Чому сервоприводи такі шумні?

A: Для початку, іноді шум створюється через надто агресивну петлю струму. У контурі струму електромагнітна гума потрапляє на дорогу, і значні стрибки напруги, що надходить до двигуна, можуть змусити двигун діяти як динамік.

Як одного з найпрофесійніших виробників і постачальників серводвигунів у Китаї, нас відрізняє якісна продукція та хороший сервіс. Будьте впевнені, придбайте індивідуальний серводвигун за конкурентоспроможною ціною на нашому заводі.