Вихідна напруга, струм і потужність монокристалічних (або полікристалічних) кремнієвих сонячних батарей дуже малі. Лише коли вони упаковані послідовно та паралельно в модулі, вони можуть використовуватися як джерела живлення окремо. Оскільки розмір осередку має різні фіксовані стандарти, пряме послідовне або паралельне з’єднання може не відповідати потребам компонентів, тому перед зварюванням його потрібно розрізати на менші частини. Більш просунутим методом різання в промисловості є використання лазерної машини для нарізання кубиками.
Нарізка є першим процесом обробки компонентів, а наступні процеси:
Роботи та системи зору Adtech в основному використовуються в двох процесах скрайбування та нанизування на зображенні вище, надаючи клієнтам швидкі та точні рішення для подачі. Серед них машина для нарізання кубиків має вищі вимоги до точності швидкості подачі. Взявши приклад вітчизняного виробника обладнання для лазерної обробки та повних наборів обладнання для сонячної енергії, компанія Adtech надала робота SCARA та систему огляду AVS один-на-два для своєї лазерної машини для нарізання кубиків, реалізуючи високу швидкість і високу точність подвійна подача, відповідає ключовим показникам 3000 шт./год, похибка розміщення плюс точність скрайбінгу<>
No1
Огляд проекту
Цей набір обладнання підходить для нарізки монокристалічного кремнію та полікристалічного кремнію сонячних батарей будь-якого розміру та може виконувати такі функції, як автоматична подача, автоматичне позиціонування, автоматичне лазерне скрайбування, автоматичне пакування тощо з високим ступенем автоматизації; додатковий механізм нарізання 1/3, щоб отримати 1/3 автоматичних шматочків. На станції завантаження розміщені роботи та системи огляду.
Щоб підвищити ефективність обробки, потужність нарізання кубиками повинна досягати 3000 шт./год. Дві конвеєрні стрічки спеціально розроблені для одночасної подачі матеріалів. Після позиціонування системою зору SCARA по черзі захопить клітини та швидко й точно розмістить їх на столі. Лазерний скрайбінг. Похибка розміщення плюс точність скрайбінгу в межах ±0,15 мм. Система зору також виявить відколи, відсутні кути, тріщини, орієнтацію комірок тощо, і помістить проблемні вхідні матеріали в контейнери для відходів для обробки та повторного використання.
No2
Склад програми
Робот-регенератор використовує корпус Adtech AR3215
плюс інтегрована машина приводу та керування QC400;
Система бачення використовує Adtech AVS2300
Система зору один до двох,
З двома промисловими камерами на 1000 Вт пікселів.
No3
Сценарії та основні моменти проекту
Основна складність цього проекту полягає у високій точності та високій швидкості, яка має бути виконана протягом 1,2 с, візуальне позиціонування (перевірка дефектного продукту) → повернення робота → вивантаження на стіл для нарізання → повернення. Серед них час вакуумного збору та розміщення матеріалу займає 0.3-0.4S. Оскільки акумулятор є крихким, з ним потрібно поводитися обережно під час збирання та розміщення. Робот зобов'язаний своєчасно гальмувати під час швидкого руху робота, причому рух швидкий і повільний.
З точки зору роботів, траєкторія траєкторії оптимізована, сигнали вводу-виводу взаємодії з процесом кешуються, а багатопотоковий механізм роботизованої системи використовується для реалізації знімків лівою стороною на правій стороні, а правою – на ліва сторона. Ефект відкладеного високого темпу.
Що стосується візуального позиціонування, то для досягнення високоточного позиціонування під великим полем зору 200 мм X 250 мм використовується унікальний алгоритм автоматичного калібрування Adtech, який не тільки спрощує процес калібрування, але й підвищує точність калібрування; крім того, програмне забезпечення Vision приймає пропорційне масштабування. , пошук країв і кутів та інші функції для підвищення точності та адаптації до перемикання комірок різного розміру. Що стосується візуального виявлення дефектів, модуль інспекції клітин був спеціально розроблений для виявлення дефектів клітин.
