Коли мова йде про прецизійне обладнання, вибір між серводвигуном і кроковим двигуном може мати суттєве значення. Однією з основних відмінностей між ними є їх низькочастотні характеристики. Крокові двигуни, як правило, страждають від низькочастотної вібрації на низьких швидкостях, що може бути шкідливим для роботи машини. Це пов’язано з характером їх роботи, що призводить до фіксованої точки резонансу. Багато драйверів крокових двигунів включають автоматичні обчислення цієї точки резонансу, які регулюють алгоритм керування для придушення вібрації.
Серводвигуни змінного струму працюють плавно навіть на низьких швидкостях і мають вбудовані функції придушення резонансу. Ці двигуни мають здатність компенсувати проблеми механічної жорсткості та включають можливість аналізу частоти, яка може виявляти точки механічного резонансу, полегшуючи налаштування системи.
Ще одна важлива відмінність між сервоприводом і кроковим двигуном полягає в їх робочих характеристиках. У крокових двигунах використовується керування з відкритим контуром, що означає, що висока пускова частота або великі навантаження можуть призвести до явища, відомого як пропущені кроки або блокування ротора. Так само зупинка двигуна на високій швидкості може спричинити перевищення. Щоб підтримувати точність керування, слід ретельно керувати прискоренням і уповільненням. Навпаки, системи приводу сервоприводів змінного струму використовують замкнутий цикл керування та безпосередньо відбирають сигнали зворотного зв’язку кодера. Вони включають петлі позиції та швидкості та не страждають від пропущених кроків або перерегулювання, що забезпечує більш надійну ефективність керування.
Вибір між сервоприводом і кроковим двигуном для точних машин залежить від конкретних вимог застосування. Слід брати до уваги такі фактори, як характеристики навантаження, робоче середовище та бажана точність керування. Тим не менш, очевидно, що серводвигуни пропонують вищу продуктивність і надійність у порівнянні з кроковими двигунами.
Коли йдеться про прецизійне обладнання, вибір двигуна може значно вплинути на продуктивність і точність. У точних машинах найчастіше використовуються два двигуни: серводвигун і кроковий двигун. Хоча обидва двигуни служать подібним цілям, існують чіткі відмінності в їх конструкції та продуктивності.
Між сервоприводом і кроковим двигуном є їх частотно-моментні характеристики. Крокові двигуни мають менший крутний момент зі збільшенням швидкості, а на вищих швидкостях крутний момент різко падає. Це обмежує максимальну робочу швидкість крокових двигунів близько 300-600 об/хв. З іншого боку, серводвигуни змінного струму забезпечують постійний вихідний крутний момент у межах номінального діапазону швидкості (зазвичай 2000-3000 об/хв) і підтримують постійну вихідну потужність вище номінальної швидкості.
Їх швидкість реакції. Кроковим двигунам може знадобитися до 200-400 мілісекунд, щоб розігнатися від нуля до робочої швидкості, яка зазвичай знаходиться в діапазоні кількох сотень об/хв. З іншого боку, сервосистеми змінного струму мають чудові характеристики прискорення. Наприклад, серводвигун змінного струму потужністю 400 Вт від Delta може досягати своєї номінальної швидкості 3000 об/хв лише за кілька мілісекунд, що робить його чудовим вибором для додатків, які потребують швидкого керування пуском і зупинкою.
У дуже вимогливих додатках продуктивність серводвигуна змінного струму значно перевищує продуктивність крокового двигуна. Хоча в Китаї існує широкий спектр промислових секторів, багато з них все ще наздоганяють високоякісні продукти та накопичення, необхідні для розробки передових електронних пристроїв. Однак завдяки постійним інноваціям і розробкам розрив у точних машинах незабаром буде подолано.
Вибір правильного двигуна для прецизійних механізмів має вирішальне значення, і розуміння відмінностей між сервоприводом і кроковими двигунами має важливе значення для правильного вибору. Серводвигуни змінного струму відмінно підходять для високошвидкісних і точних застосувань, тоді як крокові двигуни більше підходять для низькошвидкісних і низькоточних застосувань.
Коли йдеться про прецизійні верстати, вибір типу двигуна може значно вплинути на продуктивність. Для точних верстатів найчастіше використовуються два типи двигунів: серводвигуни та крокові двигуни. Хоча обидва двигуни можуть досягати високої точності, існують значні відмінності в точності їх керування.
Крокові двигуни, які бувають як двофазного, так і п’ятифазного гібридного типу, зазвичай мають кут кроку 1,8 або 0.9 градусів для двох фаз і 0.72 або {{ 9}}.36 градусів для п'ятифазного. З іншого боку, серводвигуни змінного струму досягають точності керування за допомогою поворотного датчика, розташованого на задній частині вала двигуна. Для двигунів із 17-бітовим кодером приймач драйвера 131,072 імпульси для кожного оберту двигуна, що відповідає еквіваленту імпульсу 0,0027466 градусів. Це приблизно 1/655 еквівалента імпульсу крокового двигуна з кутом кроку 1,8 градуса.
Підсумовуючи, хоча як серводвигуни, так і крокові двигуни можуть запропонувати високі рівні точності, точність керування, досягнута серводвигунами, може бути значно вищою завдяки їхнім поворотним енкодерам. Під час вибору типу двигуна для прецизійної машини розуміння відмінностей у точності керування може бути важливим для вибору правильного двигуна для роботи.
