Є два основних способи підключення прямого приводу сервомотора до навантаження: одна оформлена моторна конструкція з порожнистим валом, Вал навантаження безпосередньо вставляється в порожнистий вал електродвигуна, або двигун являє собою міцну конструкцію вала, а вал навантаження і вал електродвигуна з'єднуються через з'єднання вала; Сервомотор інший безкаркасних (упакована) моторна структура, статор встановлений на навантажувальної рамі, а ротор безпосередньо встановлений на навантажувальної валу, так що двигун ротора стає частиною навантаження, що може надати користувачам дуже компактні рішення для проектування техніки.
Модульна каркасну з прямим приводом сервопривід-новий тип установки конструкції, розробленої в останні роки. Він поєднує в собі простір економії і експлуатаційні переваги безкаркасних моторних технологій з зручною установкою каркасного двигуна.
Відсутній підшипник в моторі, сервопривід і підшипник валу навантаження використовується для підтримки ротора сервомотора, схожого на безрамний Мотор; каркас статора з'єднаний з навантаженням через фланець і зупинку, подібний до каркасного двигуна. Ротор і навантаження щільно підключені до навантажувальної валу через нову структуру з'єднання стиснення, так що двигун ротора і навантаження інтегровані, усуваючи розрив і гнучкість між двигуном і навантаженням, жорсткість з'єднання значно покращилася, і більше не потрібні, як традиційні двигуни, сервопривод, що відповідає інерцію, як правило, дозволяє інерцію інерції 250 : l, до 800:1, так що система може отримати більш високий виграш без коливань, і система пропускна здатність значно покращилася.
Тому що в моторі немає точних підшипників, вартість знижується, і вона має більш високу собівартість, ніж підставив Мотор; у порівнянні з безрамним двигуном, Сервомотор немає необхідності розглядати структурний дизайн електродвигуна, спрощуючи механічний дизайн і монтаж; сервопривід може бути встановлений в будь-якому напрямку, він може бути встановлений горизонтально або вертикально, але користувачеві необхідно вибрати відповідний несучим підшипником.