Підприємство є центром застосування робота, з технічної точки зору, поточний промисловий робот підприємства у застосуванні чотирьох труднощів, відповідно, точність руху, стабільність роботи, різноманітність макета, простота експлуатації.
Питання про точність руху робота та плавність роботи можуть відповісти, чому деякі роботи ще не придатні для заміни машинами.
У процесі виробництва автомобілів промислові роботи змогли повністю замінити людську працю під час зварювання, напилення та інших процесів і можуть забезпечити значне покращення якості продукції. Однак у виробництві, обробці та складанні деяких точних деталей, через точність і стабільність роботи робота недостатньо висока, ця частина роботи все ще повинна покладатися на ручну роботу. Foxconn, як найбільша контрактна фабрика Apple Inc., неодноразово оголошувала про запровадження роботів замість ручного керування, але продуктивність роботів незадовільна. У 2016 році керівництво Foxconn заявило, що роботу важко підтримувати таку високу точність для гвинтів, зібраних на iPhone. Якби гвинти не були вирівняні, iPhone і робот були б утилізовані. Це, у свою чергу, призвело до збільшення витрат на технічне обслуговування. Наразі роботи Foxconn виготовляються з точністю 0.05 мм порівняно з 0,02 мм, необхідним для iphone.
Щоб реалізувати спритне керування рухом робота, необхідно забезпечити точність руху робота та плавну роботу. Тан Цзяньжун вважає, що проблема точності руху, з технічної точки зору, полягає в тому, як реалізувати точне моделювання та рішення кінематики промислового робота. Динамічний аналіз необхідний, щоб зробити рух робота нерухомим. Теоретично суглоб робота - це точка. Насправді з’єднання робота має зазор. Удар і вібрація, викликані розривом рухомої пари, вплинуть на стабільність робота.
Промислові роботи також стикаються з проблемою різноманітності макетів. В даний час ринок застосування промислових роботів охоплює велику кількість галузей промисловості: автомобільна (включаючи автозапчастини, транспортні засоби, автомобільна електроніка), електроніка 3c, металообробка. Особливо в галузі електроніки 3C швидкість оновлення продукту висока, а вимоги до гнучкості, точності та швидкості відносно вищі. Використовуючи промислових роботів, ми повинні розглянути, як розробити макет, щоб швидко адаптуватися до нових продуктів компанії та нових процесів. Запровадження роботів може призвести до додаткових витрат, якщо вони не адаптуються до налаштувань виробничої лінії, або якщо їх налагодження займає надто багато часу, або якщо вони взагалі не відповідають новому продукту. Зрештою, все залежить від дизайну робочого процесу, кінематики та динаміки, а також його точності та балансу, завдяки чому робот стає більш гнучким і може адаптуватися до різних режимів виробництва.
Простота використання також є проблемою. Робота з роботом, перемикач керування та щоденне технічне обслуговування, технічне обслуговування тощо, зарплата передового технічного персоналу вища, ніж у звичайних операторів без роботів. Навіть якщо не брати до уваги вартість, найняти кваліфікованого інженера нелегко через величезну нестачу талантів у застосуванні роботів у Китаї та високі вимоги до професіоналізму. Це також проста операція, простий у використанні хороший навчальний робот популярний на ринку. Тан Цзяньжун вважає, що для покращення простоти використання роботів необхідно реалізувати навчання роботів.
Хоча застосування промислових роботів у нашій країні все ще в основному в автомобільній промисловості, але завдяки технології 5G, попит на промислових роботів електроніки 3C очевидно зростає та розвивається в напрямку малих і тонких, тонких і швидких. Крім того, із зростанням попиту на автоматизацію в харчовій, складській, фотоелектричній та інших галузях промисловості попит на роботів у цих галузях також поступово зростає. Якщо ці чотири проблеми можна вирішити, це, безсумнівно, прискорить застосування промислових роботів у обробній промисловості.