Оскільки діапазон застосувань для шестиосьового зварювального робота розширюється, шестиосьові зварювальні роботи іноді додають одну або кілька зовнішніх осей на додаток до базових конфігурацій. Тобто зовнішній вал насправді є зовнішньою системою руху, пов'язаною з зварюваючим роботом, який може відповідати руху робота, може відповідати положенню зварювання одночасно, може швидше завершити все зварювання, а також досягти задовільних результатів. Отже, як слід підтримувати шестиосьового зварювального робота?
Шестиосьове обслуговування зварювального робота
По-перше, денний огляд і технічне обслуговування
1. Механізм доставки шовку. У тому числі, чи є відстань подачі дроту нормальною, чи пошкоджена подача дроту, чи є ненормальна сигналізація.
2. Нормальний потік газу чи ні.
3. Чи правильна система захисту від зварювального пістолета. (Відсутність закриття зварювального пістолета захисні роботи заборонені)
4. Чи працює система циркуляції води належним чином.
5. Тест TCP (рекомендується розробити тестову програму для запуску після кожної зміни)
По-друге, щотижневий огляд та технічне обслуговування
1. Почистити вали робота.
2. Перевірте точність TCP.
3. Перевірте рівень масла шлакової олії.
4. Перевірте, чи є нулі кожної осі робота точними.
5. Почистіть фільтр за резервуаром для води зварювальника.
6. Почистіть фільтр на припливі стисненого повітря.
7. Очистіть домішки на насадці зварювального пістолета, щоб не засмічувати циркуляцію води.
8. Очистіть механізм відправки, включаючи диск подачі дроту, дротяний валик, дротяну трубку.
9. Перевірте шланг і дротяний направляючий шланг на наявність поломок і поломок. (Рекомендується видалити весь шланг і очистити його стисненим повітрям)
10. Перевірте, чи працює система безпеки зварювального пістолета, і що зовнішня кнопка аварійної зупинки правильна.
Оскільки шестиосьовий зварювального робота призначений для роботи в квазі-плоскому, просторово-вузькому середовищі, для того, щоб робот могли відстежувати автоматичне зварювання зварювання відповідно до інформації про відхилення дугового датчика, потрібно, щоб розроблений робот повинен бути компактним, гнучким рухом і стабільною роботою. У цій роботі розроблений невеликий мобільний зварювального робота для характеристик вузького простору, і за характеристиками руху кожної структури робота механізм роботи ділиться на колісну мобільну платформу, механізм регулювання факела і дуговий датчик.
Серед них мобільна платформа колеса через свою інерцію велика, повільна реакція, в основному для грубого відстеження зварних швів, механізм регулювання зварного шва відповідає за відстеження зварювання, дугові датчики для завершення визначення відхилення зварного шва в режимі реального часу. Крім того, робот-контролер і водій двигуна інтегровані і встановлені на мобільній платформі робота, щоб зробити його меншим. Водночас, з метою зменшення впливу пилу на рухомі частини в умовах жорсткого зварювання, для підвищення надійності його системи приймається повністю закрита конструкція.