Зварювальний робот займається зварюванням (включаючи різання та розпилення) промислового робота. Згідно з визначенням Міжнародної організації зі стандартизації (ISO) промисловий робот відноситься до стандартних зварювальних роботів, промисловий робот - це багатоцільовий, перепрограмований маніпулятор з автоматичним керуванням з трьома або більше програмованими валами, який використовується в галузі промислової автоматизації. Щоб відповідати різним цілям, механічний інтерфейс останнього вала робота, як правило, з’єднувальний фланець, можна приєднати до різних інструментів або кінцевих елементів. Зварювальний робот знаходиться у фланці кінцевого вала промислових зварювальних плоскогубців або зварювального (різального) пістолета, щоб він міг виконувати зварювання, різання або термічне напилення. Отже, як боротися зі зварювальними дефектами зварювального робота? Далі редактор виробника зварювальних роботів ADTECH надасть вам детальний аналіз і відповідні методи лікування, конкретний вміст такий:
1. Прикус краю може бути спричинений неправильним вибором параметрів зварювання, кута зварювального пальника або напрямку зварювального пальника. Ви можете відповідно регулювати потужність, щоб змінювати параметри зварювання, регулювати положення пальника та відносну орієнтацію пальника та заготовки.
2. Неправильний напрямок зварювання або неправильний зварювальний пальник можуть призвести до відхилення зварювання. У цей час необхідно врахувати правильність напрямку центральної точки зварювального пальника та відрегулювати його. Якщо це трапляється часто, перевірте нульове положення кожної осі зварювального робота та виправте його з самого початку.
3. Надмірне розбризкування може призвести до неправильного вибору параметрів зварювання, причин газового складу або занадто тривалого часу подовження зварювального дроту. Потужність зварювального робота можна регулювати для зміни параметрів зварювання, газовий дозатор можна регулювати для регулювання частки газової суміші та відносної орієнтації зварювального пальника відносно заготовки.
4. Поганий газовий захист, надто густа грунтовка або нудний захисний газ можуть спричинити пори. Ви можете впоратися з цим, відрегулювавши відповідним чином.
5. Після охолодження в кінці зварного шва утворюється дугова яма. Його можна заповнити, додавши функцію дугової ями на етапі програмування.