Зварювальні роботи — це промислові роботи, які займаються зварюванням (включаючи різання та розпилення). Відповідно до визначення промислового робота як стандартного зварювального робота Міжнародної організації зі стандартизації (ISO), промисловий робот — це багатоцільовий автоматичний маніпулятор із можливістю перепрограмування та трьома або більше програмованими осями для використання в галузі промислової автоматизації. Щоб адаптуватись до різних застосувань, механічний інтерфейс останньої осі робота зазвичай є з’єднувальним фланцем, який можна під’єднати до різних інструментів або кінцевих ефекторів. Зварювальний робот оснащений зварювальним затискачем або зварювальним (різальним) пістолетом на кінцевому фланці вала промислового робота, щоб він міг виконувати зварювання, різання або термічне розпилення. А як щодо зварювальних дефектів зварювальних роботів?
Дефекти зварювального робота та способи їх усунення
Зварювальні роботи є важливою частиною сучасних виробничих процесів, забезпечуючи високошвидкісні та високоточні можливості зварювання. Однак навіть у найкращих зварювальних роботів можуть виникнути дефекти, які можуть призвести до неоптимальних результатів і збільшення витрат на виробництво. У цій статті ми розглянемо деякі з найпоширеніших дефектів зварювальних роботів і способи їх усунення.
1. Прикушування краю
Прикус кромки є поширеним дефектом, який може виникнути через параметри зварювання, кут пістолета або неправильну орієнтацію пістолета на деталь. Ви можете регулювати потужність, щоб змінювати параметри зварювання, регулювати положення пістолета та відносний напрямок пістолета та деталі.
2. Напрямок зварювання
Неправильний напрямок зварювання або неправильне зварювання пістолетом може спричинити відхилення зварювання. У цьому випадку необхідно врахувати напрямок центральної точки рушниці і внести корективи. Якщо це трапляється часто, перевірте нульові положення осей зварювального робота та виправте їх з нуля.
3. Бризки
Надлишок бризок може виникнути через неправильний вибір параметрів зварювання, склад газу або надмірний час подовження дроту. Ви можете регулювати потужність зварювального робота, щоб змінювати параметри зварювання, регулювати газовий змішувач, щоб регулювати співвідношення газової суміші, і регулювати напрямок пістолета відносно заготовки.
4. Пористість
Поганий газовий захист, надмірна товщина грунтовки деталі або розточення захисного газу можуть спричинити утворення пор. Ви можете впоратися з цим за допомогою відповідних налаштувань.
5. Дугова яма
Після охолодження на кінці зварного шва утворюється дугова яма. Ви можете додати функцію вбудованої дугової ямки на етапах програмування, щоб заповнити її.
Підсумовуючи, дефекти зварювального робота є поширеними і можуть призвести до небажаних результатів. Однак за допомогою відповідних налаштувань багато з цих дефектів можна легко усунути. Зберігаючи пильність, ви можете переконатися, що ваш зварювальний робот виробляє високоякісні зварні шви та відповідає або перевищує ваші виробничі цілі.
