Система керування роботом-палетувальником в основному включає систему керування програмним забезпеченням та систему керування апаратним забезпеченням. У дизайні сучасної роботизованої системи палетування апаратна система керування переважно приймає форму модульності, а загальна структура приймає структуру розподіленого керування.
Верхній комп’ютер використовує звичайний промисловий комп’ютер керування, який в основному займається моніторингом та керуванням роботою системи, таким як керування навчальним блоком, служба відображення, перетворення координат, автоматичний розрахунок прискорення та уповільнення тощо. Відповідно до вимог команди користувача і оператори програми дій для планування траєкторії, алгоритм інтерполяції та перетворення координат, положення двигуна обчислюється для кожної осі та отримується відповідно до наступного рівня сигналу зворотного зв’язку та сигналу датчика, виконання завдання судження та умов навколишнього середовища, а потім вниз рівень сервосистеми положення кожного суглоба передає a та встановлені значення відповідного положення, щоб реалізувати координацію та контроль руху кожного суглоба.
У машині використовується контролер DSP і програмований логічний контролер PLC, контролер DSP приймається КАРТКАМИ керування рухом PMAC104, головним чином для виконання кінематичних розрахунків у реальному часі, планування траєкторії, розрахунку інтерполяції, сервоконтролю тощо, постійно зчитує кожен імпульс датчика вала кількість, обчислення поточного положення робота, а програмний метод порівнюється з заданим місцем. Відхилення регулюється за допомогою PID, а ПЛК в основному займається керуванням периферійним обладнанням робота, таким як пневматична присоска з рукою робота, моніторинг різноманітних навколишніх конвеєрів тощо.