Оскільки шестиосьові роботи стають спритнішими, безпечнішими та мають різноманітні форми, вони стають все більш привабливими для користувачів у різних галузях. Співпраця людини і машини, важлива тенденція розвитку шестиосьової робототехніки, також є рушійною силою цього зростання. Головне, що ми хочемо представити вам сьогодні, це які є категорії систем керування шестиосьовими роботами? Після того, як ми зрозуміємо класифікацію шестиосьової системи керування роботом, ми маємо базове розуміння шестиосьової системи керування роботом. Шестиосьова система керування роботом еквівалентна людському мозку, головному комп’ютеру, який відіграє вирішальну роль. Таким чином, шестиосьова система керування роботом класифікується наступним чином:
Шестиосьові роботи широко використовуються в різних галузях промисловості завдяки своїй високій гнучкості та точності. Вирішальною частиною шестиосьового робота є система керування, яка визначає рух, точність та ефективність робота. У цьому блозі ми розглянемо різні типи шестиосьових систем керування роботами.
1. Система програмного керування:
Ця система надає кожному ступеню свободи керуючу дію, що дозволяє шестиосьовому роботу досягати необхідної просторової траєкторії. Програмна система керування є найбільш часто використовуваною системою керування для шестиосьових роботів і підходить для більшості застосувань.
2. Адаптивна система управління:
Адаптивна система управління налаштовує свою структуру і параметри відповідно до змін зовнішнього середовища. Ця система базується на спостереженні за станом робочої машини та помилкою сервоприводу та коригує параметри нелінійної моделі до тих пір, поки помилка не зникне. Структура і параметри цієї системи можуть автоматично змінюватися з часом і умовами.
3. Система штучного інтелекту:
Ця система вимагає визначення в режимі реального часу керуючих дій під час процесу руху на основі навколишньої інформації про стан. Неможливо заздалегідь запрограмувати рух і вимагає швидкої адаптації до різних середовищ.
4. Система контролю позиціонування:
Ця система потребує шестиосьових роботів для точного контролю положення кінцевого ефектора, незалежно від шляху.
5. Система безперервного керування траєкторією:
Система безперервного керування траєкторією вимагає шестиосьових роботів, які рухаються відповідно до навченої траєкторії та швидкості.
6. Шина керування:
Шина керування є стандартною системою керування шиною.
7. Спеціальна система керування шиною:
Ця система використовує шину, визначену виробником як шину системи керування.
8. Режим програмування:
Система програмування фізичних налаштувань. Оператор встановлює фіксовані кінцеві вимикачі для виконання процедур запуску та паркування, які можна використовувати лише для простих операцій підйому та розміщення.
9. Онлайн програмування:
Цей метод завершує процес програмування шляхом запам’ятовування робочої інформації за допомогою навчання людини. Цей метод включає в себе пряме навчання, імітаційне навчання та методи навчання.
Висновок
Шестиосьові роботи — це універсальні та потужні машини, які потребують точного й точного керування для виконання різноманітних завдань. Тип системи керування залежатиме від вимог конкретного застосування, тому для забезпечення успішної роботи важливо вибрати правильну систему. Ми сподіваємося, що ця стаття в блозі була корисною для пояснення різних типів шестиосьових систем керування роботами.
10, автономне програмування:
не навчайте безпосередньо фактичній роботі шестиосьового робота, але відокремте від реального робочого середовища, навчайте програмі за допомогою використання роботів, мов програмування, дистанційного офлайн-генерування робочої доріжки робота.
