Серводрайвер - це контролер, який використовується для керування серводвигуном. Його функція подібна до інвертора на звичайному двигуні змінного струму. Це частина сервосистеми. Електростанція, як правило, використовує інтелектуальний силовий модуль (IPM) як основу схеми драйвера. IPM інтегрує схему драйвера та має схеми виявлення несправностей і захисту, такі як перенапруга, перенапруга, перегрівання та низька напруга. У головну схему також додано схему плавного запуску, щоб зменшити вплив процесу запуску на драйвер, які характеристики сервопривода?
1. Після завершення всієї ініціалізації сервоприводу основна програма переходить у стан очікування та чекає на переривання, щоб налаштувати поточний цикл і контур швидкості.
2. Ініціалізація сервоприводу в основному включає ініціалізацію ядра DSP, налаштування циклу струму та швидкості, ініціалізацію ШІМ, ініціалізацію чотирьох М, ініціалізацію АЦП, ініціалізацію QEP, ініціалізацію ротора синхронного двигуна з вектором і постійним магнітом, вибірку струму фази мультисерводвигуна, визначення струму фази , струм і швидкість P регулювання ініціалізація зміщення нуля.
3. Програма переривання захоплення нульового імпульсу фотоелектричного кодера може реалізувати точність і точність захоплення нульового імпульсу зворотного зв’язку кодера, щоб отримати корекцію напрямку кута перетворення вектора синхронного двигуна постійного магніту змінного струму.
4, програма обміну даними в основному включає програму зв'язку з хостом, зчитування параметрів EEPROM, програму цифрового відображення та інші параметри для збереження значення клавіатури контролера.
5. Після завершення всієї ініціалізації сервоприводу основна програма переходить у стан очікування та чекає на переривання, щоб налаштувати поточний цикл і контур швидкості.
6, після завершення всієї роботи з ініціалізації сервоприводу основна програма переходить у стан очікування, очікуючи виникнення переривання, щоб налаштувати поточний цикл і цикл швидкості.
7, драйвер сервоприводу в основному використовується для завершення ініціалізації системи, сигналу керування інтерфейсом LO, налаштування реєстру кожного модуля керування в DSP тощо.
8, програма переривання захисту драйвера живлення в основному використовується для виявлення виходу несправності інтелектуального модуля живлення.