1, визначення драйвера сервоприводу:
Сервопривод: згідно з передумовою розробки технології перетворення частоти, кільце струму, кільце швидкості та кільце позиції (перетворювач частоти не має кільця) всередині сервоприводу мають більш точну технологію керування та алгоритм, ніж загальна частота перетворення, і вони набагато потужніші за традиційні сервоприводи за функціями, і головним моментом може бути точне керування положенням. Швидкість і положення контролюються послідовністю імпульсів, що надсилаються верхнім контролером (звичайно, деяким внутрішнім інтегрованим блоком керування сервоприводом або безпосередньо встановлюють параметри положення та швидкості в сервоприводі через комунікаційну шину), алгоритм і швидший і точніший розрахунок і краща продуктивність електронних пристроїв у сервоприводі роблять його кращим, ніж перетворювач частоти.
Двигун: матеріал, структура та технологія обробки серводвигуна набагато вищі, ніж у двигуна змінного струму, що приводиться в дію інвертором (звичайний двигун змінного струму або всі типи двигунів із змінною частотою, таких як постійний крутний момент і постійна потужність), тобто , коли вихідний струм, напруга та частота сервоприводу швидко змінюються, серводвигун може реагувати на зміну дії відповідно до зміни потужності. Характеристики відгуку та здатність запобігати перевантаженню набагато вищі, ніж у двигуна змінного струму, що приводиться в дію інвертором, і серйозні відмінності в двигуні також є фундаментальними для відмінних характеристик цих двох двигунів. Тобто справа не в тому, що інвертор не може видавати сигнал потужності, який змінюється так швидко, а в тому, що сам двигун не може реагувати, тому відповідне налаштування перевантаження виконується для захисту двигуна, коли встановлено внутрішній алгоритм . Звичайно, навіть якщо вихідна потужність інвертора не встановлена, деяка хороша продуктивність інвертора може бути безпосередньо керована!
2, визначення перетворювача частоти:
Простий перетворювач частоти може регулювати лише швидкість двигуна змінного струму, потім ви можете відкрити або замкнути контур залежно від режиму керування та перетворювача частоти, що є традиційним значенням режиму керування V/F. За допомогою математичної моделі було створено багато перетворень частоти для перетворення фази магнітного поля статора UVW3 двигуна змінного струму на дві складові струму, які можуть контролювати швидкість і крутний момент двигуна. Більшість перетворювачів частоти відомих брендів, які можуть контролювати крутний момент, використовують цей спосіб керування крутним моментом. Вихід кожної фази UVW потребує додавання пристрою визначення струму на ефекті Холла. ПІД-регулювання контуру струму із замкнутим негативним зворотним зв'язком формується після вибіркового зворотного зв'язку. Перетворення частоти АББ також пропонує технологію прямого керування крутним моментом, відмінну від цього способу, будь ласка, зверніться до відповідної інформації для отримання детальної інформації. Таким чином можна керувати як швидкістю двигуна, так і крутним моментом двигуна, а точність керування швидкістю є кращою, ніж керування v/f, і зворотний зв’язок кодера може бути доданий чи ні , а точність керування та характеристики відгуку значно кращі при додаванні.
Сервоприводи та перетворювачі частоти мають кілька спільних рис:
Технологія сервосистем змінного струму в основному базується на методах перетворення частоти. Це імітація сервокерування постійним струмом, яка досягається за допомогою методів ШІМ для імітації керування двигунами постійного струму. Це означає, що перетворення частоти є важливим елементом сервоприводу змінного струму. Перетворювачі частоти перетворюють джерело живлення змінного струму 50/60 Гц у джерело постійного струму, а керовані затвори різних транзисторів (таких як IGBT та IGCT) використовують несучі частоти та ШІМ для отримання пульсуючих форм сигналів, подібних до синусоїдних і косинусних функцій. Оскільки частота регулюється, швидкість двигуна змінного струму також можна регулювати (n= 60f/p, де n — швидкість, f — частота, а p — кількість магнітних полюсів).
Таким чином, використання перетворювачів частоти є однією з основних спільних рис між сервоприводами та перетворювачами частоти. Обидва пристрої дозволяють користувачам регулювати швидкість двигуна змінного струму, що необхідно для забезпечення точного та надійного керування. Отже, відмінності між сервоприводами та перетворювачами частоти полягають насамперед у методі, за допомогою якого вони регулюють швидкість двигуна. Сервоприводи використовують системи керування зворотним зв’язком для точного регулювання швидкості та положення двигуна. Перетворювачі частоти покладаються на ШІМ для зміни частоти двигуна, а отже, і його швидкості. Тим не менш, обидві системи залежать від здатності двигуна змінного струму працювати на різних швидкостях, що можливо лише завдяки наявності пристрою перетворення частоти.
Підсумовуючи, сервоприводи та перетворювачі частоти є двома основними компонентами сучасних систем промислової автоматизації. Вони дозволяють інженерам регулювати швидкість двигунів змінного струму, що важливо для досягнення точного та надійного керування. Хоча ці пристрої відрізняються своєю конфігурацією та механізмами керування, у них однакове походження, яким є технологія перетворення частоти.
