У чому різниця між сервоприводом і сервомотором?

Визначення сервопривода:
Сервоприводи, також відомі як «сервоприводи» і «сервоприводи», є свого роду контролером, що використовується для управління сервомоторами, які діють як інвертори на звичайних двигунах змінного струму і є частиною серво систем і в основному використовуються в високоточних системах позиціонування. Як правило, через положення, швидкість і момент трьох способів управління сервоприводом, для досягнення високоточного позиціонування системи передачі, в даний час є продуктами технології високої передачі.
Визначення сервомотора:
Сервомотор - це двигун, який контролює роботу механічних компонентів в сервоприводі і є непрямим пристроєм змінної швидкості для субсидованого двигуна. Сервомотори дозволяють контролювати швидкість і точність положення настільки точними, що сигнали напруги можуть бути перетворені в моменти і швидкості для приводу об'єктів управління. Сервомоторний вал управляється вхідним сигналом і може швидко реагувати, в системі автоматичного управління, як виконавчий елемент, і має характеристики невеликої механічної та електричної постійної часу, високої лінійності, можуть бути отримані електричні сигнали в зміщення кута валу двигуна або вихід швидкості кута оголошення. Він ділиться на сервомотори постійного і змінного струму, основними особливостями яких є те, що при нульовій напрузі сигналу немає явища повороту, а швидкість знижується при постійній швидкості зі збільшенням моменту.
Як працюють сервоприводи:
В даний час основні сервоприводи використовують цифровий сигнальний процесор (DSP) в якості контрольного ядра, який може реалізувати більш складний алгоритм управління, реалізувати діджиталізацію, мережу і інтелект. Силові пристрої зазвичай використовують інтелектуальний силовий модуль (IPM) в якості основної конструкції приводного ланцюга, інтегральна схема приводу IPM, в той же час має перенапруження, перегрів, перегрів, недоумку і інший ланцюг виявлення несправностей і захисту, в основному контурі також додана м'яка схема пуску для зменшення впливу процесу пуску на драйвер. Силовий привід спочатку повторює вхідну трифазну електрику або електромережу через трифазну повнокадровий відкидну схему і отримує відповідну потужність постійного струму. Після випрямляча хорошої трифазної електрики або мережі, а потім через трифазний синус pwm напруги інверторної частоти приводу трифазного постійного магнітного синхронного сервомотора змінного струму. Весь процес силового приводу можна просто сказати, що це процес ac-DC-AC. Основною топологічною схемою відкидного блоку (AC-DC) є трифазний повнокадровий ланцюг нейстоту.
Як працюють сервомотори:
1. Сервопривод - це система автоматичного управління, яка дозволяє виводити положення, положення, статус об'єкта і т.д. слідувати будь-яким змінам вхідного призначення (або заданого значення). Сервопривод в основному покладається на імпульси для пошуку, в основному можна зрозуміти, що сервомотор отримує 1 імпульс, буде обертатися на 1 імпульс відповідного кута, так що для досягнення зміщення, тому що сервомотор сам має функцію видачі імпульсів, тому сервомотор кожного обертання кута, буде випромінювати відповідну кількість імпульсів, так, і імпульси, отримані сервомотором, утворюють відлуння , або замкнутий цикл, так що система буде знати, скільки імпульсів направляється на сервомотор, і при цьому скільки імпульсів отримують назад, так що обертання двигуна можна дуже точно контролювати, щоб домогтися точного позиціонування, може досягати 0,001мм. Сервомотори постійного струму діляться на щіткові і безщітеві двигуни. Вартість щітки двигуна низька, проста конструкція, великий пусковий момент, широкий діапазон швидкості, необхідне легке управління, технічне обслуговування, але обслуговування не зручне (вуглецева щітка), електромагнітні перешкоди, вимоги до навколишнього середовища. Таким чином, він може бути використаний у економічно чутливих загальних промислових і цивільних додатків. Безщітник двигуна невеликого розміру, невелика вага, велика сила, швидка реакція, висока швидкість, невелика інерція, плавне обертання, стабільний момент. Управління складне, легко реалізується інтелектом, його електронний режим обміну гнучкий, може обмінюватися квадратними хвильами або обмінюватися сивими хвильами. Технічне обслуговування двигуна, висока ефективність, низька робоча температура, електромагнітне випромінювання дуже мало, тривалий термін служби, може використовуватися в різних середовищах.
2, сервомотор змінного струму також безщітковий двигун, розділений на синхронний і асинхронний двигун, управління рухом зазвичай використовується синхронним двигуном, його діапазон потужності великий, може робити багато енергії. Велика інерція, низька максимальна швидкість обертання і швидке зниження в міру збільшення потужності. Тому він підходить для додатків, які безперебійно працюють на низьких швидкостях.
3, ротор всередині сервомотора є постійним магнітом, керованим водієм U/V/W трифазним електромагнітним полем, ротором в ролі обертання цього магнітного поля, в той час як власний сигнал зворотного зв'язку кодера двигуна до водія, водій за значенням зворотного зв'язку і порівнянням цільового значення, регулюють кут обертання ротора. Точність сервомотора залежить від точності кодера (кількості ліній). Функціональна відмінність сервомотора змінного струму від безщіткового сервомотора постійного струму: сервопривод змінного струму краще, оскільки він є контролем сивих хвиль, а пульсація моменту невелика. Сервопривод постійного струму - це трапецієподібна хвиля. Але сервопривод постійного струму простіше і дешевше.