Промислові роботи — це високоскладні машини, для належного функціонування яких потрібні спеціалізовані програмні системи. Ці програмні системи дозволяють користувачам виконувати різноманітні завдання, включаючи налаштування системи, створення програм, тестування, автоматичну роботу, відображення стану та моніторинг. Програми, як правило, складаються з серії послідовних інструкцій, таких як команди дій, інструкції вводу-виводу, інструкції числових реєстрів і інструкції передачі. Виконуючи ці інструкції в порядку відповідно до номера рядка, промислові роботи можуть виконувати призначену роботу. Створення та змінення програми можна завершити за допомогою підвіски для навчання. Загалом програмні системи промислових роботів відіграють важливу роль у забезпеченні ефективної роботи цих машин у виробничих середовищах.
Програма в основному складається з наступних інструкцій:
(1) Інструкції щодо дій: нехай промисловий робот переміститься в цільове положення в робочій зоні.
(2) Додаткові вказівки щодо дії: спеціальна обробка дії.
(3) Інструкція числового регістра: числові дані, що зберігаються в числовому регістрі.
(4) Інструкція з реєстру місцезнаходження: дані про місцезнаходження зберігаються в реєстрі місцезнаходження.
(5) Інструкції введення/виведення: надсилання/отримання сигналів між периферійними пристроями.
(6) Інструкція щодо перенесення: змінити процес програми.
(7) Очікуйте інструкцій: дайте промисловому роботу почекати, перш ніж будуть встановлені умови для виконання вказаної програми.
(8) Інструкція виклику програми: виклик і виконання підпрограми.
(9) Інструкція макросу: Викличте та виконайте програму з указаним ім’ям.
(10) Інструкція з палетування та штабелювання: операція палетування та штабелювання.
(11) Кінець програми: кінець програми.
(12) Примітка інструкції: Додайте коментарі програми.
(13) Інші інструкції.
