1. Потужна продуктивність і готовий досвід.
2. Автоматичне_налаштування та введення в експлуатацію не вимагається, заощаджується 90 відсотків комісійного часу.

3. Смуга пропускання петлі швидкості 3,5 кГц.

4. Частота оновлення поточної петлі 1 МГц.

5. 3-канал 16-розрядний аналоговий вхід команди величини, здатний ідентифікувати зміну напруги на 2 МВ, покращуючи точність керування в 16 разів.

6. Потужна продуктивність дозволяє легко витримувати 115-відсоткове безперервне перевантаження та 350-відсоткове миттєве перевантаження.

Специфікація

конфігурація (тип імпульсу)

функція	Ω6s-квітень			Ω6s-APL
функція	основний	гнучкий	багатофункціональний	гнучкий (лінійний тип)
USB зв'язок	V	V		V
Модбус	V	V	V	V
WIFI		V	V	V
функція безпеки			V	V
командний імпульсний вихід	V	V	V	V
аналоговий вхід напруги		V	V	V
другий кодер датчик зовнішнього переміщення			V	V
швидкісні ДІ		V	V	V
швидкісні ДО		V	V	V
високошвидкісний зонд		V	V	V
летить курок		V	V	V
портальна функція			V	V
Чорна коробка		V	V	V
контрактний гальмівний модуль		V	V	V
компенсація позиціонування		V	V	V
реверсивне навчання в один клік				V
CN1 (роз'єм типу C)	V	V	V	V
CN2 (функціональний термінал IO)	V	V	V	V
CN3 (кодер двигуна/інтерфейс Холла (лінійний тип))	V	V	V	V
CN4 (зовнішній кодер)			V	V
CN5 (підрядне гальмо і інтерфейс розширення акумулятора)		V	V	V
CN5 (підрядне гальмо і інтерфейс розширення акумулятора)	V	V	V	V
CN6 (інтерфейс зв'язку)	V	V	V	V
CN7 (інтерфейс зв'язку)			V	V
CN8 (роз'єм STO)

конфігурація (тип шини)

функція	Ω6s-ANR		Ω6s-ANL
функція	гнучкий	багатофункціональний	гнучкий (лінійний тип)
USB зв'язок	V	V	V
EtherCAT	V	V	V
WIFI	V	V	V
функція безпеки		V	V
командний імпульсний вихід	V	V	V
аналоговий вхід напруги	V	V	V
другий кодер датчик зовнішнього переміщення		V	V
швидкісні ДІ	V	V	V
швидкісні ДО	V	V	V
високошвидкісний зонд	V	V	V
летить курок	V	V	V
портальна функція		V	V
Чорна коробка	V	V	V
контрактний гальмівний модуль	V	V	V
компенсація позиціонування	V	V	V
реверсивне навчання в один клік			V
CN1 (роз'єм типу c)	V	V	V
CN2 (інтерфейс зв'язку EtherCAT)	V	V	V
CN3 (інтерфейс зв'язку EtherCAT)	V	V	V
CN4 (функціональний термінал IO)	V	V	V
CN5 (зовнішній кодер)	V	V	V
CN6 (кодер двигуна/інтерфейс Холла (лінійного типу))		V	V
CN7 (контрактне гальмо та інтерфейс розширення акумулятора)	V	V	V
CN8 (інтерфейс синхронізації порталу)		V	V
CN9 (роз'єм STO)		V	V

серводвигуни відповідають сервоприводам

двигун								диск
Напруга	серіал	Номінальна швидкість (об/хв)	модель	Номінальна потужність (Вт)	фланець (мм)	крутний момент (Нм)	струм (A)	модель
одно/трифазний 200V	ОМС2 малоінерційні	3000	OMS2101	100	40	0.32	1.4	ODSA□6A201□B
			OMS2201	200	60	0.64	2.1	ODSA□6A201□B
			OMS2401	400	60	1.27	3.2	ODSA□6A401□B
			OMS2751	750	80	2.39	4.8	ODSA□6A751□B
			OMS2951	1000	80	3.18	4.9	ODSA□6A951□B
	ОММ2 середньоінерційні	2000	OMM2102	1000	130	4.77	6	ODSA□6A102□B
			OMM2152	1500	130	7.16	8.2	ODSA□6A152□B
			OMM2202	2000	130	9.55	10	ODSA□6A202□B
			OMM2302	3000	130	14.3	13.8	ODSA□6A302□B
	OMG2 високоінерційні	1500	OMG2851	850	130	5.39	7	ODSA□6A102□B
			OMG2132	1300	130	8.6	7.6	ODSA□6A152□B
			OMG2182	1800	130	11.5	12.2	ODSA□6A202□B
			OMG2292	2900	180	18.4	19	ODSA□6A302□B
	ОМХ2 високоінерційні	3000	OMH2201	200	60	0.64	1.9	ODSA□6A201□B
			OMH2401	400	60	1.27	2.8	ODSA□6A401□B
			OMH2751	750	80	2.39	4	ODSA□6A751□B
			OMH2951	1000	80	3.18	4.9	ODSA□6A102□B
		2000	OMH2102	1000	130	4.77	6	ODSA□6A102□B
			OMH2152	1500	130	7.16	8.2	ODSA□6A152□B
			OMH2202	2000	130	9.55	10	ODSA□6A202□B
			OMH2302	3000	130	14.3	13.8	ODSA□6A302□B

1. Перший □ P: імпульс, N, шина.

product-760-443

2. Другий □: базова модель (B), загальна модель (G), повнофункціональна модель (F)

product-593-592

функція	базова модель (B)	загальна модель (G)	повнофункціональна модель (F)
USB зв'язок	○	○	○
Modbus	○	○	○
Wi-Fi		○	○
Функції безпеки			○
Введення командного імпульсу	○	○	○
Аналоговий вхід напруги		○	○
Другий кодер			○
Високошвидкісний DI (3 способи)		○	○
Високошвидкісний DO (2 способи)		○	○
Високошвидкісний зонд		○	○
Літаючий удар		○	○
Портальна функція			○
Чорна коробка		○	○
Підрядний гальмівний модуль		○	○
CN1	○	○	○
CN2	○	○	○
CN3	○	○	○
CN4			○
CN5		○	○
CN6	○	○	○
CN7	○	○	○
CN8			○

серводвигун

product-930-887

Перевірка електропроводки

1. Чи є помилки (особливо вхідної потужності та вихідної потужності двигуна).
2. Переконайтеся, що він надійно заземлений.
3. Чи ослабле з'єднання.
4. Переконайтеся, що напруга живлення відповідає номінальній.
5 Перевірте, чи надійно закріплений двигун.
6. Від'єднайте вал двигуна від механічної системи.
7. Відпускання гальм.
8. Після закінчення пробного запуску натисніть клавішу S, щоб вимкнути сервопривід.

product-632-639