Нещодавно національна ключова програма досліджень і розробок -- «Дослідження та розробка ключових технологій і прикладних платформ проміжного програмного забезпечення для промислових роботів» пройшла суворий тест Центру оцінки Kaiyun Liancuang (Пекін), що стало проривом у китайській роботі « технологія проміжного ПЗ. Проект очолював Jiangsu Jeri Technology Group Co., LTD., у співпраці з Shanghai STEP Robot Co., LTD., Хунаньським університетом, Шанхайським університетом Цзяо Тонг, Чжецзянським університетом, 716 науково-дослідним інститутом Корпорації суднобудівної промисловості Китаю, Юньнань Куньчуань Intelligent Equipment Co., LTD., Lianyungang Jeri Deep Soft Technology Co., LTD.
Існуюча система керування роботом є переважно інформаційним острівцем із закритою архітектурою. Як використовувати технологію проміжного програмного забезпечення промислових роботів для інтеграції розподілених гетерогенних ресурсів, зменшення системного зв’язку та підвищення рівня відкритості та інтелектуальності системи керування є вузьким місцем, яке необхідно терміново вирішити для розвитку індустрії промислових роботів.
Щоб вирішити вищевказані проблеми, з’являється технологія «проміжного програмного забезпечення», яка спрямована на розробку проміжного програмного забезпечення промислового робота на основі сервіс-орієнтованої архітектури та його прикладної платформи для реалізації прозорої взаємодії та розподіленої співпраці інформаційної фізичної системи робота. Застосовуючи технологію «проміжного програмного забезпечення», гетерогенні роботи різних брендів і різних систем можуть досягти безперебійної співпраці в міжплатформному та міжсистемному проектуванні, розробці, налагодженні та розгортанні, що значно економить час, необхідний для ранньої інтеграції виробничої лінії та розгортання. на промислових майданчиках.
У той же час технологічна структура «проміжного програмного забезпечення» має потужну екосистему компонентів, яка може стандартизувати інтерфейс різних компонентів і надавати загальні компоненти алгоритму, такі як візуальна обробка, планування траєкторії, перетворення протоколів тощо, щоб полегшити інтеграцію та використання основних виробників обладнання. Крім того, на основі концепції дизайну шини реалізовано прозору взаємодію в режимі реального часу та моніторинг даних у процесі виробництва робота в режимі реального часу. Послуга хореографії без коду підтримує функцію робота, що значно скорочує роботу розробників із програмування під час розгортання виробничої лінії та швидко покращує інтелектуальний рівень виробничої лінії та ефективність виробництва.
На основі цієї платформи «проміжного програмного забезпечення» Shanghai STEP Robot Co., LTD., Шанхайський університет Цзяо Тонг і Чжецзянський університет спільно розгорнули робочу станцію візуального складання та виробничу лінію для штампування, реалізувавши швидку, гнучку та легку інтеграцію коду виробничої лінії, значною мірою. підвищення рівня інтелекту клієнта та ефективності виробництва. Крім того, технологія «проміжного програмного забезпечення» також була введена в експлуатацію на виробничих лініях для зварювання суден, фарбування стін, інтелектуального паркування AGV та інших підприємств, таких як Jeri та Kunchuan. Можна передбачити, що в найближчому майбутньому технологія «проміжного програмного забезпечення» допоможе китайському виробництву швидко розвинути інтелектуальне виробництво.
Роботизована автоматична лінія виробництва STEP
Робоча станція візуального складання STEP
Програмне забезпечення для керування взаємодією пристроїв станції керування проміжним програмним забезпеченням вузла робота
Програмування з низьким кодом на основі сервісного хореографа автобусної служби
На основі проміжного програмного забезпечення Robot
Побудувати цифрову подвійну систему робочої станції візуального складання STEP