Плоский шарнірний робот, також відомий як SCARA (Робот для складання вибіркової відповідності), є свого роду рукою робота, яка використовується в процесі складання. Робот SCARA має три обертові шарніри, осі яких паралельні одна одній для позиціонування та орієнтації в площині. Ця структура робота легка, швидко реагує, у кілька разів швидше, ніж звичайний шарнірний робот. Оскільки він схожий на людську руку, він може простягатися в обмежений простір, а потім відтягуватися, що підходить для переміщення та захоплення предметів. Зараз робот SCARA широко використовується в пластмасовій промисловості, автомобільній промисловості, промисловості електронних виробів, медицині та харчовій промисловості та інших галузях. Його основна функція - переміщення деталей і монтажні роботи. Його перша вісь і друга вісь мають характеристики обертання, третя і четверта вісь можуть бути зроблені в різні форми відповідно до різних потреб роботи, і одна має обертання, інша має характеристики лінійного руху. Завдяки специфічній формі його робочий діапазон схожий на секторну зону.
Робот SCARA може мати різні розміри, із найпоширенішим робочим радіусом від 100 мм до 1000 мм. Чиста вантажопідйомність таких роботів SCARA коливається від 1 кг до 200 кг.
Згідно з характеристиками легкої та швидкої швидкості відгуку робота SCARA, необхідно використовувати шарнірні гармонічні редукторні підшипники з малим моментом тертя, високою точністю, тривалою зносостійкістю та іншими характеристиками, гармонічні редукторні підшипники серії SHF, серії SHG, виготовлені LYBN. редукторні підшипники та гармонічні редукторні підшипники серії SHD. Підходить для всіх типів шарнірних редукторів роботів серій SHF, SHG і SHD. Редуктор Hamagnaco Harmonic. Редуктор шарніру вала, який використовується компанією з автоматизації для плоского шарнірного робота SCARA: підшипник гармонічного редуктора SHF20 і підшипник гармонічного редуктора SHG25.
Популярні Мітки: приклад застосування поперечного роликового підшипника для робота Scara, Китай, виробники, постачальники, індивідуальні, ціна