| Модель |
SR20 |
|
|
Номінальне навантаження на зап'ястя |
20 кг |
|
|
Максимальний робочий радіус |
1718 мм |
|
|
DOF |
6 |
|
|
Максимальна швидкість |
J1 |
170 градусів / с |
|
J2 |
170 градусів / с |
|
|
J3 |
152 градуси / с |
|
|
J4 |
350 градусів / с |
|
|
J5 |
333 градуси / с |
|
|
J6 |
600 градусів / с |
|
|
Максимальна робоча зона |
J1 |
±165 градусів |
|
J2 |
﹢155 градусів ~ -90 градусів |
|
|
J3 |
﹢75 градусів ~ -200 градусів |
|
|
J4 |
±360 градусів |
|
|
J5 |
±120 градусів |
|
|
J6 |
±360 градусів |
|
|
Допустимий крутний момент зап'ястя |
J4 |
50 Нм |
|
J5 |
50 Нм |
|
|
J6 |
19,6 Нм |
|
|
Допустима інерція зап'ястя |
J4 |
1,6 кг㎡ |
|
J5 |
1,6 кг㎡ |
|
|
J6 |
0.8 кгм2 |
|
|
вага |
235 кг |
|
|
Точність повторення позиції |
±0.05 мм |
|
|
Температура навколишнього середовища |
0~40 градусів |
|
Популярні Мітки: sr20, Китай, виробники, постачальники, під замовлення, ціна