Висока точність промислового робота рука

Легке програмування малого промислового роботизованої Arms4 осі 5kgs для автоматизації AR7520

Послати повідомлення

Легке програмування малого промислового роботизованої Arms4 осі 5kgs для автоматизації AR7520

Введення продукту

Модель	AR7520
Видів			СКАРА
Кількість осей			4
Довжина ARM			700mm
Специфікація осі	Вісь X	Довжина ARM	400 мм
		Діапазон обертання	± 130 °
	Вісь Y	Довжина ARM	300mm
		Діапазон обертання	± 140 °
	Z вісь	Маршрут	200mm
	Вісь R	Діапазон обертання	± 360 °
Найвища швидкість	Вісь X		300 ° s
	Вісь Y		600 °/s
	X, Y-синтез осей		6.8 m/s
	Z вісь		1.1 м/с
	Вісь R		1500 °/
Стандартний час циклу			0.38 s
Повторити Позиціонування Точність		X, Y осі	± 0.015 мм
		Z вісь	± 0,01 мм
		Вісь R	± 0,005 °
Номінальний/максимальне навантаження			5KG/10KG
Вісь R дозволити навантаження момент інерції (номінальна/Max)			0,05 КГ/㎡
			0,2 КГ/㎡
Сигнальна лінія користувача			0,2 ² × 16Lines, 8 вихід, 6 вхід
Користувачі труби			φ6 × 2 корінь
Обмеження захисту			1. обмеження програмного забезпечення 2. механічна межа (X, Y, Z вісь)
Ваги			25 кг