вступ

4-осьовий робот Scara AR4215 довжиною руки 400 мм

Модель №: AR4215

Режим керування: безперервний контроль шляху

Стан: новий

Вісь робота: 4-Вісь

Вантажопідйомність: 2 кг

Специфікація

Модель	AR4215
види			СКАРА
Кількість осей			4
Довжина руки			400 мм
Специфікація осі	Вісь X	Довжина руки	200 мм
		Діапазон обертання	±127 градусів
	Вісь Y	Довжина руки	200 мм
		Діапазон обертання	±142 градуси
	Вісь Z	Маршрут	150 мм
	Вісь R	Діапазон обертання	±360 градусів
Найвища швидкість	Вісь X		600 градусів / с
	Вісь Y		600 градусів / с
	Синтез осі X, Y		6.3m/s
	Вісь Z		1.3m/s
	Вісь R		1667 градусів / с
Стандартний час циклу			0.35s
Повторіть Позиціонування Точність		Вісь X, Y	±0.01 мм
		Вісь Z	±0.01 мм
		Вісь R	±0.005 градусів
Номінальне/максимальне навантаження			2 кг/5 кг
Вісь R допускає момент інерції навантаження (номінальний/макс.)			0.005 кг/м²
			0.035 КГ/㎡
Сигнальна лінія користувача			0.2²×16 рядків, 8 Вихід, 6 Вхід
Користувачі Pipe			φ6×2 Корінь
Обмеження захисту			1. Ліміт програмного забезпечення 2. Механічне обмеження (осі X, Y, Z)
вага			13,3 кг

Функція та застосування

Простота експлуатації

Найкраща конфігурація з високою продуктивністю

Довга рука підходить для широких місць

Максимальне корисне навантаження 5 кг

Висока швидкість із часом циклу 0.45 с

Висока точність до ±0,01 мм

Роботи серії AR відрізняються компактністю та гнучкістю конструкції, високою швидкістю, високою точністю передачі та низьким рівнем шуму. QC400A оснащений послідовним контролером, мережею та USB. Завдяки багатовісній лінійній інтерполяції, тривимірній просторовій круговій інтерполяції, слідкуванню за траєкторією, плавному прискоренню та уповільненню, функції адаптації швидкості до траєкторії безперервного руху, навчанню сплайн-кривої, придушенню вібрації та іншим розширеним функціям роботи серії AR можуть відповідати різноманітним застосуванням роботів SCARA.

застосування

Робота SCARA можна використовувати в

1. Складання комп'ютера

2. Автомобільні запчастини

3. Медична обробка

4. Вгору та вниз матеріал для частин мобільного телефону

5. Пробийте матеріал вгору та вниз

6. Візьміть коробку, щоб відстежити аркуш паперу

7. Машина для лиття під тиском

8. Візуальне сортування

9. Поводження зі стружкою

10. Виявлення друкованої плати