Що таке сервопривід? Основні переваги додатків керування рухом

Що таке сервопривід? Основні переваги додатків керування рухом

Сервомеханізм - це система автоматичного керування, яка використовується в різних аспектах, починаючи з верстатів з ЧПК, роботів, автоматизації складу тощо. Системи із замкнутим контуром із сервоприводами забезпечують вищу надійність і точність у додатках руху, ніж системи з відкритим контуром. Як? На відміну від систем з відкритим контуром, вони...
Послати повідомлення

Сервомеханізм - це система автоматичного керування, яка використовується в різних аспектах, починаючи з верстатів з ЧПК, роботів, автоматизації складу тощо. Системи із замкнутим контуром із сервоприводами забезпечують вищу надійність і точність у додатках руху, ніж системи з відкритим контуром. Як? На відміну від систем із відкритим контуром, вони використовують зворотний зв’язок для врахування помилок і збоїв у системі. У сервосистемі сервопривід або сервопідсилювач відповідає за живлення серводвигуна. Сервопривід є важливим компонентом, який визначає продуктивність сервосистеми. Сервоприводи пропонують широкий спектр переваг автоматичним системам обробки перед прямими підсилювачами потужності, включаючи чудове позиціонування, швидкість і керування рухом.



діагностика сервосистеми; Щоб краще зрозуміти драйвери сервоприводів, давайте обговоримо їхню роль у системах сервоприводів. Усі сервосистеми потребують чотирьох основних компонентів для роботи: Схема контуру сервоприводу: керування навантаженням двигуна приводу. Сервоприводами можна керувати за допомогою аналогових або цифрових входів. По суті, роль драйвера сервоприводу полягає в перетворенні малопотужних командних сигналів від контролера у потужну напругу та струм для двигуна. Залежно від застосування, сервопривод може регулювати та належним чином координувати бажане положення, швидкість, крутний момент тощо двигуна. Серводрайвер здатний вирішувати очікувані помилки за допомогою пристрою моніторингу зворотного зв’язку, який використовує негативний зворотний зв’язок для надсилання сигналів назад через власний контур керування та/або головний контролер. У управлінні рухом пристрій зворотного зв’язку оцінює зв’язок між керуючим входом і фактичним положенням механізму або осі керування. Знаючи зв’язок між фактичним значенням положення вала та «очікуваним значенням», привод може надсилати сигнали приводу для виконання коригувальних дій у двигуні. Що стосується додаткових технологій, драйвер сервоприводу відповідає за регулювання різниці між фактичним станом двигуна та запитаним станом двигуна, вносячи необхідні налаштування струму або напруги. Це відрізняється від систем з відкритим контуром, де двигун може обертатися з неправильною частотою обертання, незважаючи ні на що. Сервоприводи дозволяють двигуну реагувати на демпфування, посилення зворотного зв’язку та жорсткість відповідно до вимог системи. Це робить використання сервоприводів ідеальним для автоматичних систем, які потребують контролю положення. Незалежно від того, чи розташовує прохідний клапан у правильному положенні, чи направляє телескоп, сервопривід може відрегулювати вал у бажане положення без тертя чи інших перешкод.


Спортивна аплікація


Сервопривод для робототехніки, автоматизації, обробки з ЧПУ, виробництва напівпровідників; Завдяки своїм прецизійним можливостям сервоприводи використовуються в робототехніці, автоматизації, обробці з ЧПК і навіть у процесі виробництва напівпровідників. Деякі програми керування рухом використовують аналогові сервоприводи, які є перевіреною технологією. Хоча вони можуть не мати стільки наворотів, скільки нові цифрові приводи, аналогові приводи не вимагають часу на обробку та, як правило, дешевші, ніж цифрові приводи. Аналогові сервоприводи налаштовуються вручну та покладаються на централізований контролер у багатоосьових додатках. В інших багатоосьових програмах сервоконтролери можуть спілкуватися з цифровими сервоприводами за допомогою мережевих команд. Цифрові сервоприводи пропонують кращу конфігурацію та продуктивність, ніж пневматичні чи аналогові пристрої. З додатковим інтелектом цих пристроїв сучасні сервоприводи забезпечують ще більші діагностичні переваги. Деякі цифрові сервоприводи навіть достатньо просунуті, щоб зберігати індекси руху та послідовності у своїй пам’яті та працювати незалежно за допомогою логіки введення/виведення без спеціального контролера. Сьогодні більшість галузей промисловості покладаються на мережі польових шин, які стали стандартизованими для керування рухом. Промислові мережі Ethernet дозволяють виробникам працювати в програмах, чутливих до часу. Хоча кожна мережа має переваги, деякі продукти розроблені спеціально для певних мереж fieldbus. Ось чому важливо купувати правильний продукт, якщо ваш заклад стандартизовано відповідно до певного мережевого протоколу.


Популярні Мітки: що таке сервопривід? основні переваги програм керування рухом, Китай, виробники, постачальники, індивідуальні, ціна