Порівняння роботів і спільних промислових роботів із застосуванням в верстатах

1. Аспекти макета
　　
Кроквяний робот, як правило, розташований над верстатом, траса одиночна, охоплює невелику площу. Спільні роботи, як правило, приймаються парою від 2 або 1 до 3 (розкладка гліфів), для забезпечення безпеки необхідно провести повний спектр захисту всього процесора, а перевернутий робот для ходьби, оскільки вартість занадто висока, складна стабільність системи низька рідко вкладається в практичне застосування, ми не орієнтуємося на обговорення.
　　
2. Співпраця між людьми та машинами
　　
Працівники виробничої лінії трусів-роботів можуть стежити за процесом обробки, проблема усувається швидко, відбір проб зручний, співпраця людини-машини краще.
　　
Через непередбачуваність траєкторії руху спільного робота виробничий агрегат повністю закритий в фактичному виробничому процесі робітники не можуть брати участь у виробничому процесі, виробничому процесі агрегатних силосів, виробничому обладнанні, роботах для серії моніторингу і управління, система величезна і складна з високою вартістю.
　　
3. Ефективність (швидкість запуску)
　　
"За курсом" промисловості вимірювати стабільне виробництво обладнання стандартів. Впровадження роботизованих автоматичних матеріалів вгору і вниз, в фактичному процесі виробництва цієї порожньої стабільності якості, якості інструментів і управління життям повинні мати більш високі вимоги. Спільний робот вгору і вниз матеріалу. Весь виробничий процес безпілотний, управління інструментом включає в себе конкретні, до якого ножа, щоб зробити цей розмір, будь то необхідність ножа доповнення, розмір ножа, може бути визначена тільки шляхом вимірювання розміру продукту на виході, якщо цей розмір має кілька ножів участь, завдання управління виробництвом більше, вимоги до системної інтеграції вище. Трус-робот завдяки хорошій людино-машинної співпраці, відбору проб, ножа може бути досягнутий на низькому порозі.
　　
4. Вартість
　　
Ціна одиниці, управління та витрати на технічне обслуговування кроквяного робота, як правило, нижче, ніж промисловий робот спільного типу, що характеризується багато-онлайн-роботом типу ферми набагато дешевше, ніж робот спільного типу, а витрати на управління технічним обслуговуванням також низькі.
　　
За допомогою вищенаведеного простого порівняння видно, що, хоча вертикальний багатоз'єднаний робот має 3D-позицію простору, точність позиціонування, простота в експлуатації та інші переваги в лиття, обробці, зварюванні, системній інтеграції був широким спектром застосувань. Але в верстаті вгору і вниз це "проста" обробна промисловість, за допомогою кроквяного робота цієї простої структури, трек руху одного "дурня" переміг. При перетворенні виробничої лінії автоматизації верстатів найважливішим є вибір найбільш підходящого. Простота кроквяного робота дозволяє людям брати участь в процесі моніторингу виробництва, який поступово замінюється безпілотними людьми, що насправді більше підходить для існуючих методів управління видобутком місцевих підприємств, більш наземної газової реальності.