В астрономії, коли вчені використовують великі телескопи для відстеження зірок, телескопу потрібно вибрати правильний кодер, щоб досягти певної точності контролю швидкості. Однак вимоги до кодера в цей час дуже високі, наприклад, коли швидкість зірки становить 0,004%, роздільна здатність 26-бітового кодера потрібна для задоволення вимог щодо вимірювання швидкості.
Крім того, існують датчики, призначені для ліфтів, кодери для машин, датчики для сервомоторів тощо, можна сказати, що кодери є скрізь.
Як вибирають кодери - від крокових двигунів до інтелектуальних систем?
Отже, що ж таке кодер?
За визначенням, кодер - це пристрій, який компілює сигнали (наприклад, потоки бітів) або дані і перетворює їх у сигнали, які можна використовувати для зв'язку, передачі та зберігання.
Просте розуміння полягає в перетворенні сигналів, які люди не можуть зрозуміти безпосередньо, у сигнали, які ми, люди, можемо зрозуміти безпосередньо, щоб ми могли диктувати пристрої чи пристрої.
Крім того, існують датчики, призначені для ліфтів, кодери для машин, датчики для сервомоторів тощо, можна сказати, що кодери є скрізь.
Як вибирають кодери - від крокових двигунів до інтелектуальних систем?
Отже, що ж таке кодер?
За визначенням, кодер - це пристрій, який компілює сигнали (наприклад, потоки бітів) або дані і перетворює їх у сигнали, які можна використовувати для зв'язку, передачі та зберігання.
Просте розуміння полягає в перетворенні сигналів, які люди не можуть зрозуміти безпосередньо, у сигнали, які ми, люди, можемо зрозуміти безпосередньо, щоб ми могли диктувати пристрої чи пристрої.
Кодер можна розділити на інкрементальний, абсолютний та гібридний відповідно до методу шкали та форми вихідного сигналу.
Інкрементне та абсолютне є загальним явищем, але різниця між ними стає проблемою для величезної кількості користувачів.
Тому тут робляться лише покрокові та абсолютні порівняння, що дозволяє користувачам зробити кращий вибір при виборі в майбутньому.
По-перше, вони працюють по-різному:
1, працює інкрементний кодер:
Інкрементний кодер перетворює зміщення в періодичний електричний сигнал, який потім перетворюється в лічильний імпульс, що представляє величину переміщення за кількістю імпульсів.
Візьміть налити води, щоб описати, інкрементний кодер схожий, знайдіть чашку, яка не знає розміру, а потім налийте в неї воду, коли один раз налийте, один раз спорожніть чашку, а потім налийте воду і, нарешті, відповідно до кількості разів чашку наливають для розрахунку відстані.
Структурно інкрементні кодери складаються із з'єднувальних валів, кодових дисків, джерел світла та вихідних ланцюгів. Насправді кодер в основному являє собою цю композицію, наступне вже не повторюється.
Інкрементний кодер отримує чотири набори синусоїдальних сигналів від фотоелектронних передавальних і приймальних пристроїв, які об'єднані в A, B, C і D, кожен з різницею 90 градусів і чотири набори з різницею 360 градусів (тобто один тижнева хвиля). Сигнали C і D зворотні і накладаються на фази A і B, тим самим посилюючи роль стабільного сигналу; Крім того, на оборот виводиться імпульс Z-фази, який представляє нульовий опорний біт.
Оскільки A, B дві фази до і після різниці в 90 градусів, тож ви можете порівняти A, B дві фази, які приходять для оцінки позитивного та зворотного кодера.
Нульовий контрольний біт кодера може бути отриманий нульовим імпульсом. Арезоди відстані та кута обчислюються нульовими опорними бітами та кількістю імпульсів.
2, абсолютний кодер працює
На кодовій табличці абсолютного кодера є безліч рядків для упорядкування кожного положення на кодері. Оскільки кожне розташування різне, ви хочете знати розмір переміщення, поки ви знаєте початкове і кінцеве положення, ви не знаєте' вам не доведеться рахувати як додатковий кодер.
Або візьмемо для прикладу заливку води, абсолютний кодер - це все одно, що шукати масштабовану, вищу чашку, наливати в неї воду і, нарешті, обчислити відстань на основі початкової та кінцевої шкал.
Структурно на диску оптичного коду абсолютного кодера є безліч оптичних каналів, кожен з яких має 2 рядки, 4 рядки, 8 рядків, 16 рядків ... Оркестрація, так що в будь-якому місці кодера ви можете отримати набір унікальних двійкових кодувань ( сірі коди) від нульового квадрата 2 до сторони n-1 сторони n-1, зчитуючи прохід і темний колір кожного рядка, який також є n-бітовим абсолютним кодером.
Такі кодери визначаються механічним положенням (початкове та кінцеве положення) диска з фотокодом і, отже, на них не впливають перебої живлення або зовнішні перешкоди, що є однією з чудових характеристик абсолютних кодерів.
Завдяки цій особливості абсолютним кодерам не потрібно запам'ятовувати, не потрібно знаходити нульові контрольні точки і не потрібно весь час рахувати, отже, характеристики перешкод кодування, надійність даних значно покращилися.
На основі побудови абсолютного кодера він повинен зіткнутися з проблемою: підрахуванням до максимального значення.
Для вирішення цієї проблеми з’явився багатоколесний абсолютний кодер.
Для багатоколових абсолютних кодерів існує три загальних варіанти дизайну:
По-перше, всередині датчика кілька осей з'єднані з механічними передачами для обчислення загальної кількості обертів.
Візьмемо приклад розливу води, тобто згаданої раніше масштабованої чашки, коли чашка повна, а потім знайдіть масштабовану, більшу чашку, налийте воду у маленьку чашку у велику чашку, останнього розміру чашки до обчислити відстань.
Другий - використовувати електронні лічильники та конденсатори для обчислення загальної кількості витків.
Як вибирають кодери - від крокових двигунів до інтелектуальних систем?
Або візьміть приклад з наливанням води, цього разу, коли масштабована чашка заповнена, вилийте воду, одночасно використовуючи лічильник, щоб виміряти кількість разів заливки, і, нарешті, біля лічильника та чашки складайте для обчислення відстань.
По-третє, в деяких магнітних кодерах використовується золота лінія Вігана, а для підрахунку використовується ефект Вігана.
Всі три методи мають свою вартість, наприклад, перший, через використання механічних передач, які можуть спричинити знос кодера, що призводить до зниження точності.
Що стосується схеми, яка становить багатоколесний абсолютний кодер, тут не так багато чого можна описати, і зацікавлені друзі можуть звернутися за відповідною інформацією.
Є дві дуже великі відмінності між ними через різницю в принципі роботи та механічному складі:
1, пам'ять про вимкнення живлення відрізняється
Інкрементний кодер не має пам’яті, перезапуск при вимкненні повинен повернутися до нульового значення, щоб знайти необхідне положення, кожне вимкнення почати знову.
Найпоширенішим інкрементальним кодером є позиціонування сканера принтера; кожного разу, коли принтер увімкнено, ми можемо почути тріск, насправді це принтер, який шукає опорні нульові точки, після чого працювати.
Абсолютний кодер має пам’ять, перезапуск при вимкненні не потрібно повертати до нуля, ви можете знати, де знаходиться ціль. Це робить абсолютні кодери безперешкодними в процесі, а їх протизаклинні властивості та надійність даних значно покращуються.
2, табличка з кодом відрізняється
Оскільки ці два рахунки по-різному, кодові таблички також дуже різні.
Різниця між кодовим диском є однією з найбільших різниць між абсолютним кодером та інкрементним кодером.
На додаток до вищезазначених відмінностей, існує багато невеликих відмінностей між абсолютними кодерами та інкрементальними кодерами:
3, вихідний сигнал відрізняється
Інкрементний кодер видає імпульсний сигнал, тоді як абсолютний кодер видає набір двійкових значень.
4, кількість обмежених різних
Кількість інкрементних кодерів необмежена, і абсолютні кодери не можуть перевищувати діапазон приростів.
5, область застосування не зовсім однакова
Використання пам’яті точки зупину робить інкрементні кодери та абсолютні кодери дуже різними у галузі застосування, інкрементальні кодери є більш придатними для визначення швидкості, відстані чи напрямку руху, а абсолютні кодери дедалі ширше застосовуються у галузі промислового позиціонування до їх характеристик.
6, ціна неоднакова
Завдяки чудовій якості абсолютних кодерів, ціна вища, ніж у додаткових кодерів.
З різницею між ними, нехай' s розгляне, що вам слід знати при виборі кодера:
Чи потрібно утримувати відключення електроенергії
Абсолютні кодери повинні використовуватися у випадках, коли потрібні постійні перевірки.
Необхідна точність вимірювання
На відміну від цього, абсолютні кодери є більш точними, ніж інкрементні кодери.
Дозвіл
Роздільна здатність датчика, тобто кількість імпульсів, що видаються датчиком, коли вал ротора двигуна обертається на один оборот. Роздільна здатність є одним з найбільш критичних факторів, що впливають на ефект вимірювання швидкості.
Максимальна необхідна швидкість
Метод вимірювання швидкості кодера поділяється на три категорії: метод T, метод N та метод M / T.
Взагалі кажучи, метод Т має найкращий ефект вимірювання швидкості в зоні низької швидкості, а метод М кращий, ніж метод Т у зоні високої швидкості. Хоча метод М / Т реалізований набагато вище, ніж методи М і Т, у більшості випадків його точність вимірювання швидкості також краща, ніж інші два.
Необхідний матеріал диска
Шифр кодера виготовлений зі скла, металу та пластику.
Як вибирають кодери - від крокових двигунів до інтелектуальних систем?
Скляна кодова табличка - це дуже тонка лінія, нанесена на скло, її термостійкість хороша, висока точність.
Металеву кодову табличку безпосередньо пропустити, а не через лінію, нелегко зламати, але оскільки метал має певну товщину, точність може вплинути, його термостійкість набагато гірша, ніж скло.
Пластиковий кодовий диск економічний, його вартість невисока, але точність, термостійкість, термін служби гірші.
На додаток до перерахованих вище факторів, при виборі кодера, існує безліч інших факторів, зокрема, заснованих на використанні випадку та середовища для вибору.
Найкращий варіант - це спілкуватися безпосередньо з виробниками та повідомляти їм про їхні потреби та проблеми, і вони дадуть слушну пораду. На цьому етапі ви можете розглянути їхні пропозиції на основі ваших знань.
Інкрементне та абсолютне є загальним явищем, але різниця між ними стає проблемою для величезної кількості користувачів.
Тому тут робляться лише покрокові та абсолютні порівняння, що дозволяє користувачам зробити кращий вибір при виборі в майбутньому.
По-перше, вони працюють по-різному:
1, працює інкрементний кодер:
Інкрементний кодер перетворює зміщення в періодичний електричний сигнал, який потім перетворюється в лічильний імпульс, що представляє величину переміщення за кількістю імпульсів.
Візьміть налити води, щоб описати, інкрементний кодер схожий, знайдіть чашку, яка не знає розміру, а потім налийте в неї воду, коли один раз налийте, один раз спорожніть чашку, а потім налийте воду і, нарешті, відповідно до кількості разів чашку наливають для розрахунку відстані.
Структурно інкрементні кодери складаються із з'єднувальних валів, кодових дисків, джерел світла та вихідних ланцюгів. Насправді кодер в основному являє собою цю композицію, наступне вже не повторюється.
Інкрементний кодер отримує чотири набори синусоїдальних сигналів від фотоелектронних передавальних і приймальних пристроїв, які об'єднані в A, B, C і D, кожен з різницею 90 градусів і чотири набори з різницею 360 градусів (тобто один тижнева хвиля). Сигнали C і D зворотні і накладаються на фази A і B, тим самим посилюючи роль стабільного сигналу; Крім того, на оборот виводиться імпульс Z-фази, який представляє нульовий опорний біт.
Оскільки A, B дві фази до і після різниці в 90 градусів, тож ви можете порівняти A, B дві фази, які приходять для оцінки позитивного та зворотного кодера.
Нульовий контрольний біт кодера може бути отриманий нульовим імпульсом. Арезоди відстані та кута обчислюються нульовими опорними бітами та кількістю імпульсів.
2, абсолютний кодер працює
На кодовій табличці абсолютного кодера є безліч рядків для упорядкування кожного положення на кодері. Оскільки кожне розташування різне, ви хочете знати розмір переміщення, поки ви знаєте початкове і кінцеве положення, ви не знаєте' вам не доведеться рахувати як додатковий кодер.
Або візьмемо для прикладу заливку води, абсолютний кодер - це все одно, що шукати масштабовану, вищу чашку, наливати в неї воду і, нарешті, обчислити відстань на основі початкової та кінцевої шкал.
Структурно на диску оптичного коду абсолютного кодера є безліч оптичних каналів, кожен з яких має 2 рядки, 4 рядки, 8 рядків, 16 рядків ... Оркестрація, так що в будь-якому місці кодера ви можете отримати набір унікальних двійкових кодувань ( сірі коди) від нульового квадрата 2 до сторони n-1 сторони n-1, зчитуючи прохід і темний колір кожного рядка, який також є n-бітовим абсолютним кодером.
Такі кодери визначаються механічним положенням (початкове та кінцеве положення) диска з фотокодом і, отже, на них не впливають перебої живлення або зовнішні перешкоди, що є однією з чудових характеристик абсолютних кодерів.
Завдяки цій особливості абсолютним кодерам не потрібно запам'ятовувати, не потрібно знаходити нульові контрольні точки і не потрібно весь час рахувати, отже, характеристики перешкод кодування, надійність даних значно покращилися.
На основі побудови абсолютного кодера він повинен зіткнутися з проблемою: підрахуванням до максимального значення.
Для вирішення цієї проблеми з’явився багатоколесний абсолютний кодер.
Для багатоколових абсолютних кодерів існує три загальних варіанти дизайну:
По-перше, всередині датчика кілька осей з'єднані з механічними передачами для обчислення загальної кількості обертів.
Візьмемо приклад розливу води, тобто згаданої раніше масштабованої чашки, коли чашка повна, а потім знайдіть масштабовану, більшу чашку, налийте воду у маленьку чашку у велику чашку, останнього розміру чашки до обчислити відстань.
Другий - використовувати електронні лічильники та конденсатори для обчислення загальної кількості витків.
Як вибирають кодери - від крокових двигунів до інтелектуальних систем?
Або візьміть приклад з наливанням води, цього разу, коли масштабована чашка заповнена, вилийте воду, одночасно використовуючи лічильник, щоб виміряти кількість разів заливки, і, нарешті, біля лічильника та чашки складайте для обчислення відстань.
По-третє, в деяких магнітних кодерах використовується золота лінія Вігана, а для підрахунку використовується ефект Вігана.
Всі три методи мають свою вартість, наприклад, перший, через використання механічних передач, які можуть спричинити знос кодера, що призводить до зниження точності.
Що стосується схеми, яка становить багатоколесний абсолютний кодер, тут не так багато чого можна описати, і зацікавлені друзі можуть звернутися за відповідною інформацією.
Є дві дуже великі відмінності між ними через різницю в принципі роботи та механічному складі:
1, пам'ять про вимкнення живлення відрізняється
Інкрементний кодер не має пам’яті, перезапуск при вимкненні повинен повернутися до нульового значення, щоб знайти необхідне положення, кожне вимкнення почати знову.
Найпоширенішим інкрементальним кодером є позиціонування сканера принтера; кожного разу, коли принтер увімкнено, ми можемо почути тріск, насправді це принтер, який шукає опорні нульові точки, після чого працювати.
Абсолютний кодер має пам’ять, перезапуск при вимкненні не потрібно повертати до нуля, ви можете знати, де знаходиться ціль. Це робить абсолютні кодери безперешкодними в процесі, а їх протизаклинні властивості та надійність даних значно покращуються.
2, табличка з кодом відрізняється
Оскільки ці два рахунки по-різному, кодові таблички також дуже різні.
Різниця між кодовим диском є однією з найбільших різниць між абсолютним кодером та інкрементним кодером.
На додаток до вищезазначених відмінностей, існує багато невеликих відмінностей між абсолютними кодерами та інкрементальними кодерами:
3, вихідний сигнал відрізняється
Інкрементний кодер видає імпульсний сигнал, тоді як абсолютний кодер видає набір двійкових значень.
4, кількість обмежених різних
Кількість інкрементних кодерів необмежена, і абсолютні кодери не можуть перевищувати діапазон приростів.
5, область застосування не зовсім однакова
Використання пам’яті точки зупину робить інкрементні кодери та абсолютні кодери дуже різними у галузі застосування, інкрементальні кодери є більш придатними для визначення швидкості, відстані чи напрямку руху, а абсолютні кодери дедалі ширше застосовуються у галузі промислового позиціонування до їх характеристик.
6, ціна неоднакова
Завдяки чудовій якості абсолютних кодерів, ціна вища, ніж у додаткових кодерів.
З різницею між ними, нехай' s розгляне, що вам слід знати при виборі кодера:
Чи потрібно утримувати відключення електроенергії
Абсолютні кодери повинні використовуватися у випадках, коли потрібні постійні перевірки.
Необхідна точність вимірювання
На відміну від цього, абсолютні кодери є більш точними, ніж інкрементні кодери.
Дозвіл
Роздільна здатність датчика, тобто кількість імпульсів, що видаються датчиком, коли вал ротора двигуна обертається на один оборот. Роздільна здатність є одним з найбільш критичних факторів, що впливають на ефект вимірювання швидкості.
Максимальна необхідна швидкість
Метод вимірювання швидкості кодера поділяється на три категорії: метод T, метод N та метод M / T.
Взагалі кажучи, метод Т має найкращий ефект вимірювання швидкості в зоні низької швидкості, а метод М кращий, ніж метод Т у зоні високої швидкості. Хоча метод М / Т реалізований набагато вище, ніж методи М і Т, у більшості випадків його точність вимірювання швидкості також краща, ніж інші два.
Необхідний матеріал диска
Шифр кодера виготовлений зі скла, металу та пластику.
Як вибирають кодери - від крокових двигунів до інтелектуальних систем?
Скляна кодова табличка - це дуже тонка лінія, нанесена на скло, її термостійкість хороша, висока точність.
Металеву кодову табличку безпосередньо пропустити, а не через лінію, нелегко зламати, але оскільки метал має певну товщину, точність може вплинути, його термостійкість набагато гірша, ніж скло.
Пластиковий кодовий диск економічний, його вартість невисока, але точність, термостійкість, термін служби гірші.
На додаток до перерахованих вище факторів, при виборі кодера, існує безліч інших факторів, зокрема, заснованих на використанні випадку та середовища для вибору.
Найкращий варіант - це спілкуватися безпосередньо з виробниками та повідомляти їм про їхні потреби та проблеми, і вони дадуть слушну пораду. На цьому етапі ви можете розглянути їхні пропозиції на основі ваших знань.